Étape 5: Ajouter des capteurs de ligne
- Difficulté les 5 capteurs sur une barre en plastique, comme le montre les photos
- Il est recommandé d’étiqueter les capteurs à des fins de test. Le nom de capteurs allant de "0" (plus à gauche) sur "4" (plus à droite)
- Passer les câbles sous le cadre, en utilisant les bandes élastiques pour les fixe (n'attention pas de confusion avec les roulettes et roues.
- Branchez les câbles aux broches de l’Arduino comme ci-dessous :
- Capteur 0 = 12
- Capteur 1 = 18
- Capteur 2 = 17
- Capteur 3 = 16
- Capteur 4 = 19
- Fixe la deuxième série de piles de 5V et connectez-le au Vin Arduino.
Dans mon cas, j’utilise un module avec 4 capteurs intégrés + 1 extra. Ensuite, tous sont compatibles. Pour plus de simplicité, j’ai inclus dans le diagramme 5 capteurs autonomes connecter ensemble. Le résultat final sont les mêmes dans les deux configurations.