Ligne suivante Robot avec contrôle de base PD (proportionnelle-dérivé)

Ce Instructable vous montrera comment utiliser contrôle de PD (Proporational-dérivé) dans un suiveur de ligne simple. L’exemple utilise le suiveur de ligne mis au point dans la base Instructable suiveur de ligne :

Les composants suivants seront utilisés :

1. magicien Base de Robot Mobile - http://www.zagrosrobotics.com/shop/item.aspx?itemid=859
2. Arduino UNO R3 ou compatible - http://www.zagrosrobotics.com/shop/item.aspx?itemid=868
3. moteur Ardumotor - http://www.zagrosrobotics.com/shop/item.aspx?itemid=782
4. sans soudure Breadboard - http://www.zagrosrobotics.com/shop/item.aspx?itemid=827
5. fils de raccordement
6. capteur de Line Pololu - http://www.zagrosrobotics.com/shop/item.aspx?itemid=896

Tout sauf le capteur de ligne peut également être acheté comme faisceau réduit :

Zagros Robotics Starter Kit - http://www.zagrosrobotics.com/shop/item.aspx?itemid=914

Le capteur de ligne peut être ajouté en option, mais en non inclus avec le Kit de démarrage du Robot.

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