Étape 8: Le contrôleur de moteur
Si vous n’utilisez pas un PCB, vous pouvez toujours faire ce circuit simple sur une planche de prototype.
Maintenant, au fil de la contrôleur de moteur. J’ai un diagramme étiqueté dans les photos. En regardant la dernière photo, j’ai le moteur sur la partie inférieure de l’image reliée à ce que j’ai étiqueté comme « M1-A » et « M1-B ». Voici les sorties du contrôleur de moteur pour le premier moteur. J’ai le moteur en haut de la dernière photo relié à ce que j’ai étiqueté comme « M2-A » et « M2-B ». Voici les sorties du contrôleur de moteur pour le second moteur.
Maintenant le temps pour les entrées de la contrôleur de moteur. La sortie numérique de l’Arduino 7 obtient connectée à ce que j’ai étiqueté comme « Dans 1 a ». Il s’agit de la première entrée du premier moteur. La sortie numérique de l’Arduino 6 obtient connectée à ce que j’ai étiqueté comme « En 1 b ». Il s’agit de la deuxième entrée du premier moteur. La sortie numérique de l’Arduino 5 obtient connectée à ce que j’ai étiqueté comme « À 2 ». Il s’agit de la première entrée du deuxième moteur. La sortie numérique de l’Arduino 8 obtient connectée à ce que j’ai étiqueté comme « En 2 b ». Il s’agit de la deuxième entrée du deuxième moteur.
Enfin, alimentation et masse se connecter à de l’Arduino 5v et Gnd pins à l’avant de la planche. Sur la photo, j’ai les fils attachés, mais ne pas encore branché.
Comme vous pouvez le voir j’ai également allé de l’avant et utilisé certaines de la boulonnerie #2 à boulonner le lanceur de balle et Arduino.
