Au départ, je travaillais sur un labyrinthe en résolvant le robot. Au lieu d’utiliser des ultrasons et infrarouges sur Arduino Mega qui suit mur comme mes amis l’a fait, j’ai essayer de faire quelque chose de différent à l’aide de la boussole numérique et Raspberry Pi 2. Cette expérience est totalement nouvelle pour moi car je suis maintenant à l’aide de Python au lieu de C++ (Eh bien nous avons toujours WiringPi qui utilise le langage C) et de comprendre comment fonctionne de système Linux n’est pas une tâches un jour (ne me souviens toujours de la syntaxe comme "df" et d’autres).
en tout cas, j’ai acheté la boussole numérique sans tenir compte de comment j’allais interface il. Quand j’ai obtenu mon RPi2, je cherchais partout des tutoriels. Ce tutoriel est simplement une compilation des tutoriels que j’ai utilisé pour ma boussole numérique de l’interface. J’ai juste pensé qu’il serait une bonne idée de poster dans un endroit où tout le monde recherche. Après tout, c’est mon premier post.
Ce didacticiel utilise :
1. raspberry Pi 2 (et ce qui est nécessaire pour l’alimenter vers le haut, j’utilise sans tête d’installation sur Raspbian)
2. HMC5883L boussole numérique (à partir de puces électroniques)
3. femelle vers femelle câble de pontage (4 pièces)
4. votre ordinateur (avec le programme de client SSH comme "mastic")