Labyrinthe en résolvant Robot (7 / 13 étapes)

Étape 7: L’Arduino

La première chose à faire dans cette étape est de suivre les instructions pour assembler votre hadel. Ces instructions sont disponibles ici. Vous devrez couper la partie du Conseil d’administration comme il est dit que vous pouvez le faire en bas de la notice parce que vous ne serez pas besoin il.  "Si vous n’avez pas « besoin de la prise d’alimentation ou le régulateur snip juste tous les deux au large. La plus simple consiste à coupez la planche avec une grande paire de ferblantier, mais hack scies, scies de bijoutiers et scies à ruban aussi fonctionne bien. » Ne pas souder les en-têtes à la planche en plus de ceux utilisés pour le port de programmation FTDI.

Ensuite, souder une bande 9 broches femelles en-têtes sur le côté gauche de la Commission des broches étiqueté « 5v » à « A0 ». Cela viendra en contact avec la prise du capteur plus tard. Souder une bande de 4 broches femelle en-têtes sur le côté droit du Conseil de pins étiqueté « D5 » à « D8 ». Ces broches servira pour contrôler le contrôleur de moteur. Enfin, souder une bande 2 broches femelles en-têtes sur le côté droit de la Commission sur les broches GND et 5V. Il fournira une puissance pour le contrôleur de moteur.

Vous pouvez ignorer le fait que le contrôleur de moteur et le haut du pont dans les photos. Nous arriverons à ceux.

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