Etape 2: La théorie partie 2
Chemin d’accès correct final = SRR
Nous devons donc notre chemin pour aller de LBLLBSR dans le droit chemin qui est SRR. Pour commencer, nous regardons où nous a mal tournés. Un « B » indique le robot fait demi-tour sens qu'il est allé dans la mauvaise voie. Afin d’optimiser le chemin d’accès, il faut se débarrasser de la « B » en utilisant une substitution.