Voici donc un projet que j’ai travaillé pendant un certain temps...
Ce robot qui peut résoudre le cube de Rubik en utilisant Arduino.
J’ai appris comment résoudre un cube Rubik l’an dernier, et j’ai été également dans l’Arduino, donc finalement je me suis retrouvé avec une idée de faire de solutionneur de mon propre Rubik cube.
Comme beaucoup de gens à la recherche pour « Rubik Cube Solver » sur Google, un des premiers robots, j’ai trouvé a été la conception inclinée Twister par Hans Andersson :
J’ai regardé autour de solveurs de certains autres Rubik cube, mais j’ai aimé cette conception en raison de sa (relative) simplicité, donc j’ai construit une version similaire de celui-ci avec des bâtons de popsicle, un Arduino et 2 servos.
En fin de compte, mon robot dure environ 20 minutes pour passer à l’état de cube et de résoudre.