Labyrinthe en résolvant Robot (11 / 13 étapes)

Etape 11 : Attacher et le capteur de fil

Les capteurs boulons sur le devant du robot à l’aide de boulons #2. La broche à l’extrême gauche du capteur est GND et obtient câblée au GND sur l’Arduino. Le second axe plus à gauche est Vcc et il obtient filaire sur la broche 5 v sur l’Arduino. Les broches étiquetés 6-1 sur le capteur analogique obtenir câblées sur les broches analogiques Arduino de 5-0. Donc la broche 6 du capteur obtient connecté à la broche analogique Arduino 5, broche 5 du capteur obtient câblé à l’Arduino broche analogique 4, etc..

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