Labyrinthe en résolvant Robot (5 / 13 étapes)

Étape 5: La conception

je tiens à dire que votre robot n’a pas construit de la même manière que le mien est. La plus grande chose que je vois est que j’ai conçu et découpé au laser un châssis pour mon robot. Je vais poster le fichier AutoCAD, mais il s’agit de tout ce que je peux faire. Si vous n’êtes pas en mesure au laser couper la conception, vous inquiétez ne pas. Aussi longtemps que vous avez certains Arduino, la même capteurs et moteurs alors vous devriez être en mesure d’obtenir mon code pour utiliser votre robot avec des modifications mineures. Récemment j’aidais juste quelqu'un en ligne qui a fait une copie de la mienne sans laser des pièces découpées. Le code exécuté sur son robot avec peu de peaufinage.

Vous pouvez voir sur les photos la conception que j’ai fait et les pièces que j’avais l’habitude de faire un coupe au laser. Les pièces sont faites d’acrylique qui est. 08" épais. Cela se trouvent à Home Depot.

Dans la troisième photo, vous pouvez voir le pont bas dans ma conception de châssis 2 pont. Le pont du bas a des trous de montage à l’arrière pour les moteurs sur le boulon, trous à l’avant pour le lanceur de balle sur le boulon, un trou à l’Arduino sur le boulon et 2 onglets à l’avant où le capteur boulons sur. Le pont inférieur a aussi 3 trous de fixation qui lui permettent d’être branché sur le pont supérieur à l’aide de vis et entretoises.

Le pont supérieur a un trou unique, grand pour courir des fils de la batterie qui est Velcro sur le dessus à l’électronique sur le pont inférieur. Il a aussi 3 trous qui lui permettent d’être connecté sur le pont inférieur.

C’est un design simple et compact qui permet un montage simple avec câblage minimal.

Dans les étapes suivantes, vous pourrez voir comment et où les parties tiennent sur.