Le kit comprend les composants et le circuit imprimé pour faire un labyrinthe en résolvant le robot. Le kit fonctionne assez bien et vaut la peine si vous l’achetez, mais si vous voulez qu’il soit entièrement programmables et capable de supporter plus de capteurs, vous pouvez utiliser un arduino uno pour le cerveau. J’ai passé une semaine en train de construire un pont en h relais 5v pour contrôle moteur. Mais j’ai fini par acheter le motorshield arduino pour environ 35 $ de radioshack.
Mon robot utilise la parallaxe PING capteur pour détecter la distance devant le robot. J’ai acheté le mien pour 30 $, encore une fois à Frys.
http://www.Parallax.com/Store/sensors/ObjectDetection/tabid/176/CategoryID/51/List/0/SortField/0/Level/a/ProductID/92/default.aspx
J’ai aussi ajouté la parallaxe PIR (infrarouge passif) au robot. L’idée étant le robot serait démarrer lorsque quelqu'un entra dans la chambre.
http://www.Parallax.com/Store/sensors/ObjectDetection/tabid/176/CategoryID/51/List/0/SortField/0/Level/a/ProductID/83/default.aspx
Plus loin dans ce instructable je vais vous expliquer comment le code fonctionne pour le robot, et comment j’ai fait le sens des données des capteurs. J’ai trouvé cette partie du projet la plus engageante, et je suis impatient de voir comment mon programme mesure vers le haut.
