La main prothétique conforme avec contrôle sensorimoteur et rétroaction sensorielle pour les amputés des membres supérieurs (8 / 19 étapes)

Étape 8: Partie molle : Silicone moulage-doigts

À la différence avec le doigt rigide, le doigt distal souple en silicone permettent la main ajuster son emprise formes dépendent différemment de l’objet. Le doigt distal avec du silicone a une observation sur le DIP mixte (le joint d’extrémité des doigts) et comme vous pouvez vu sur la vidéo à l’étape précédente, il est très souple et doux !

• Silicone : DragonSkin-20 (Temps de guérir : 4hrs)

Deux capteurs de pression sont intégrés sur chaque index, milieu et doigt pouce qui eux alignés perpendiculairement. Un sur le bout des doigts pour détecter la force normale du doigt, et l’autre capteur sur le bas du doigt est de détecter la force de contact lorsque le doigt saisir un objet.

Cette étape montre le processus de silicone de moulage pour les doigts sauf le pouce (sera affiché à l’étape suivante)

Toutes les pièces nécessaires pour le moulage de silicone peuvent être également téléchargés sur Thingiverse

Si vous voulez sauter cette partie, j’ai également joint la version rigide du fichier STL doigt distale ('rigid_distal_finger. STL')

• Avant de mettre l’os de doigt distale de SemiFlex dans le moule, vous devez fixer les deux capteurs de pression comme montré sur les photos et faire bien sûr fixe fermement. Colle chaude est utile !
• Avec le mélange préparé de DragonSkin-20, tout d’abord, vous devez couvrir les trous des capteurs de deux pression.
  • Vous pouvez voir un petit trou sur la surface du capteur de pression. Ce trou doit être rempli avec du silicone sans bulle d’air afin d’obtenir des données propres et précises. À l’intérieur du petit trou, il y a un capteur MEMS et le processus de dégazage aide l’air emprisonné dans le trou pour sortir. (Vous pouvez voir principe détaillé sur ce lien)
• Donc ! Afin de combler le trou minuscule, préparer le petit diamètre de fil ou tranchants aiguille.
• Trempez l’aiguille dans le mélange de silicone et tirez. Vous serez en mesure de faire un fil de silicone très minuscules s’en tenir à la pointe de l’aiguille.
• Avec le fil de silicone, essayez de remplir le trou de sonde avec le fil et couvrir toute la surface de capteurs de pression.
• Mettre l’os de doigt distale de SemiFlex avec deux capteurs de pression et la coupe avec mélange de silicone dans la chambre à vide
• Passer par même processus, comme indiqué dans l’étape précédente
• Retirer les os et la coupe. Mettre l’os dans le moule. Vous pouvez corriger dans le moule à l’aide des arbres de 2mm-diamètre comme sur les photos ci-dessus.
• Verser lentement le silicone dans le moule. Ne pas verser la plus grande quantité de silicone à la fois
• Attendre 4 heures être guéri.
• Ouvrir le moule et retirer le doigt de silicone !
• Nettoyer le doigt de silicone et découper la partie inutile comme montré sur la photo ci-dessus

• rigid_distal_finger.stlPrint avec moyeux 3D !