La main prothétique conforme avec contrôle sensorimoteur et rétroaction sensorielle pour les amputés des membres supérieurs (10 / 19 étapes)

Étape 10 : Partie molle : Silicone moulage-Plams

• Avant de passer à la silicone, moulage, nettoyer les trous de tous joints à l’arrière palm structure facilitera le processus d’assemblage. On peut voir beaucoup de soutiens et suinte à la surface selon quel modèle d’imprimante 3D vous utilisez. Même si j’ai conçu le modèle CAO avoir 0,2 ~ tolérance de 0,3 mm pour les trous, les résultats variera selon différentes imprimantes 3-d. Pour les 2 Ultimaker, j’ai trouvé que 0,2 mm de tolérance avec les 0,1 mm de couche hauteur fonctionne bien.

• Vérifiez si tous les trous mixtes cadrent bien avec l’arbre préparé à l’étape précédente (Vérifiez la taille de chaque trou de la première photo ci-dessus)

Maintenant nous allons faire le palmier réel !

• Silicone : EcoFlex-50 (Temps de guérir: 4 hrs)

EcoFlex-50 a moins de raideur DragonSkin-20 utilisé pour les doigts. J’ai trouvé la texture et la douceur des EcoFlex-50 est plus appropriée pour les peaux de palm. Si vous voulez essayer différents matériaux pour la structure de votre main, il y a différents types de silicone sur lisse sur place.

Après avoir imprimé la paume supérieure et le dos, il ne faut pas nettoyer toute la structure de soutien de la surface.

• Astuce: après avoir enlevé le radeau, laisser l’appui sur la surface de la partie imprimée 3D ! Nettoyer simplement un peu de lui autour du bord extérieur des pièces.

Ces résidus du support est très utile lorsque vous souhaitez couvrir la surface avec un matériau de silicone. Beaucoup de petites bosses et des surfaces rugueuses fait le silicone absorbés par l’écart entre ces pièces minuscules afin qu’il aide bâton plus fermement sur la surface des pièces imprimées 3D.

• Imprimer la ' mold_palm_bottom.stl', 'mold_palm_up.stl', 'palm_up_bone.stl' et 'palm_bottom_bone.stl'
• Préparer le mélange de silicone de EcoFlex-50. Pour chaque palm, il faudra une tasse du mélange de silicone
• pour la paume, processus de dégazage n’est pas nécessaire, mais si vous voulez faire la peau de la paume sans bulles d’air gardés à l’intérieur, oui apporter la chambre à vide et la pompe.
• Placer chaque os dans le bon moule
• Versez le mélange de silicone dans le moule doucement et assurez-vous qu’il remplisse la surface supérieure du moule
• Attente 4 heures
• Retirer l’OS avec silicone durci du moule !