Tact : Low-cost, main prothétique de pointe

Dans ce instructable je vais vous montrer comment faire Tact, une main prothétique peu coûteux et open source. Tact dépasse les autres modèles open source main prothétique de plusieurs façons : il en coûte seulement 100 $ pour tous les composants (250 $ pour ajouter également commande myoélectrique), peuvent être assemblés à l’aide de la seule main et une pince, permet d’obtenir les mêmes performances que l’actuelle main prothétique commerciale de $30k - 40k et lorsqu’il est utilisé avec la commande myoélectrique (muscle) peut facilement effectuer plusieurs prises différentes tels que fine pincée, mandrin 3 mors , poignée, etc.. Ces revendications sont expliquées en détail dans la prochaine étape. Visionnez-le en action !

Dans ce besoin instructable je vais montrer vous quels composants sont, comment imprimer à la main, comment assembler et faire plusieurs suggestions sur la façon de la contrôler.