Étape 9: Partie molle : Silicone moulage-pouce
- Silicone : DragonSkin-20 (Temps de guérir : 4hrs)
Faisons un pouce ! Dans le bout du doigt du pouce, il devrait y avoir deux capteurs de pression.
Préparer les moules imprimés pouce. Comme les moules de doigt distale, le moule pour le pouce se compose également de deux parties, et vous pouvez les fixer ensemble en glissant à travers la fente sur le bord.
Avant moulage au silicone, vous devez imprimer la structure osseuse pour le pouce avec SemiFlex. Cet OS est pour le placement de deux capteurs de pression comme les doigts distales.
Aussi, dans le fichier zip principal, vous trouverez le fichier moteur factice stl ('pololu_motor_dummy.stl'). Comme vous pouvez le voir sur les photos ci-dessus, la partie bleue est le moteur factice et c’est pour rendre l’emplacement évidé pour le véritable moteur qui est couverts par cette structure de pouce de silicone.
Ainsi imprimer :
- SemiFlex_Thumb_Bone.stl
- Pololu_motor_dummy.STL
- thumb_motor_mount.STL
Intégrer le moteur factice sur le support moteur de pouce et couvrez-le avec une ossature de SemiFlex pouce. (Comme indiqué sur la photo ci-dessus)
Capteurs de pression deux de colle chaude sur le bout du doigt de l’os du pouce.
Passer par la même progression pour le moulage de silicone avec des capteurs de pression tel que décrit à l’étape précédente.
Après 4 heures, vous obtiendrez la peau douce pour le pouce !