Étape 1: Comment ça marche : nous allons regarder ces !
La main de ce projet a trois fonctions principales.
- Contrôler 5 saisit différentes (pincement, puissance, mandrin 3 mors, clé, ouvrir) basé sur la reconnaissance des formes EMG
- Réflexe de contact par l’intermédiaire de capteurs de pression
- Capteurs de pression coulées en silicone structure des doigts appliqué pour contrôler la vitesse de mouvement des doigts.
- Stimulation électrotactile
- Aussi ces capteurs de pression peuvent fournir la stimulation électrotactile qui permet aux utilisateurs de dire quand ils objet contactent.
Comme vous pouvez le voir sur ces vidéos, avec l’aide de Garrett Anderson qui est amputés transradial droite, nous pourrions faire expérimenter la nouvelle main développée.
Il pourrait saisir la coquille sans fissuration c’et la tasse en plastique sans pressant. Il a aussi dit comment était le sentiment quand il a touché quelque chose avec la main prothétique.
Pour des informations techniques plus détaillées, vous pouvez trouver sur ce IEEE Engineering in Medicine and Biology Society papier de conférence 2016
À l’aide d’imprimantes 3-d, nous pourrions réduire non seulement le coût de développement, mais aussi des temps pour la conception et la construction de la main. Facile et rapide d’obtenir une rétroaction immédiate de la 3-d imprimé des pièces. J’ai dessiné à la main depuis janvier 2016. Après avoir finalisé cette version de la conception et à travers plusieurs processus de prototypage, le matériel réel pourrait être construit et intégré pour moins d’une semaine grâce aux imprimantes 3-d ! Ainsi, au milieu de mars, nous pourrions faire des expériences avec Garrett comme vous pouvez le voir sur les vidéos.
Espérons que ce projet pourrait aider les gens à avoir meilleure accessibilité à la prothèse et être une source d’inspiration pour la prochaine génération de prothèses ou d’autres applications. S’il vous plaît, partagez vos idées et nous donner vos commentaires !