Étape 14 : Partie électronique : nous allons construire notre propre PCB
Ces fichiers 3 zip sont de développer des BPC pour capteur de pression, électrodes EMG et main contrôle (pilote de moteur).
Ces schémas de circuit et les dossiers du Conseil ont été conçus à l’aide de EAGLE. Informations pour le service de fabrication de PCB pourraient se trouve sur la partie électronique de la liste de matériel.
Ci-dessous les éléments sont les principaux composants nécessaires au développement de ces conseils. Fiche détaillée de chaque composants électriques se trouvent sur la schématiques fichiers attachés et liste de matériel.
- Capteur de pression :
- Microcontrôleur sur la carte de commande de main
- Teensy 3.1 ou 3.2 (1EA)
- Pour cette version de la main, nous avons soudé le Teensy board directement sur le panneau de carte personnalisée (voir figure)
DRV8833: puce pilote de double moteur (3EA)
PCA9685: I2C commandé 16 canaux, 12-bit puce PWM (1EA)
TCA9534: I2C i/o Expander (1EA)
Conseil de l’EMG :
Teensy 3.1 ou 3.2 (1EA)
ADS1298: ADC multicanaux pour EMG (1EA)
EMGboard.zip handboard.zip pressuresensorboard.zip