Étape 6: Personnalisation de l’arbre et engrenages
Avant de passer à l’Assemblée, nous devons préparer quelques arbres pour les articulations des doigts.
Comme vous pouvez le voir sur les photos, j’ai utilisé Dremel pour arbre de coupe. C’est facile et rapide.
Dès que vous commencez à courir la Dremel à haute vitesse, l’arbre va faire chaud. Alors prenez l’à l’aide de tige avec une pince ou un serre-joint. Aussi, vous pourrez voir des feux d’artifice magnifique ! Il rendra sparky flamme alors faire sûr porter des lunettes de protection !
La liste ci-dessous est la description de longueur que nous devons faire en coupant la tige.
- 4mm-diamètre de l’arbre :
- 19,5 mm x 4 (Axes de ver geers sur les articulations MCP)
- 18,8 mm x 1 (arbre en forme de D pour montage par pouce, vous devriez moudre du côté de l’arbre, regardez les photos)
- 34 mm x 1 (axe de Flexion/Extension pour le pouce)
- 3 mm-diamètre de l’arbre
- 9,3 mm x 2 (arbre ver des moteurs de pouce de flexion/extension & adduction/abduction)
- 14 mm x 4 (arbre ver des doigts reste 4)
- 2 mm-diamètre de l’arbre
- 9 mm x 4 (connexion entre lien et MCP conjointe sur le dos creux)
- 11 mm x 4 (connexion entre lien et PIP d’articulation du doigt distal)
- 14,5 mm x 4 (connexion entre doigt distale et proximale doigt)
OU ! Pour l’arbre 2mm de diamètre,
** Vous pouvez tout simplement utiliser la vis et l’écrou de l’arbre. 2mm-diamètre de l’arbre peut être remplacé par des vis M2 disposant de même longueur ou similaire et fixation avec écrou M2.
Le jeu de vis sans fin que vous pouvez obtenir de la Chine devrait être modifié peu pour cette application spécifique main.
Pour la partied’engins (roue de ver) ver:
- Cylindre qui a mis en vis doit être retirée du 5-vitesses ver (le reste d’une vis sans fin ne requiert aucune modification)
- Parmi les 5 mis à jour le ver engrenages, 4 d'entre eux devrait avoir deux robinets de taille M1.6 ayant 7mm distance apart
- Ou, vous pouvez juste faire un trou d’un diamètre de 1,5 mm et plus tard la vitesse de montage sur le doigt avec 1,5-dia arbre plutôt que d’utiliser vis M1.6.
- Le reste d’un engrenage devrait avoir un robinet de M3 sur le côté (voir la photo ci-dessus) ce type d’engin est pour le mouvement d’adduction/abduction du pouce.
Pour la partie du ver :
- Tous du ver (6EA) devraient avoir à M3 tapez sur près de la pointe de la fin de celui-ci. C’est pour sa fixation sur le moteur.