Etape 11 : Nous allons mettre ensemble!: doigts
Bon, nous avons fait toute la partie collante.
Maintenant nous allons faire 4 doigts.
Parfois c’est vraiment pénible enlever tout soutien et radeau nettoyage la 3-d imprimé partie mais il est important afin de rendre chaque doigt actionné en douceur. Donc, comme montré sur les photos, nous allons nettoyer la partie proximale de doigt.
Et puis placez l’engrenage à vis usinée de manière à avoir deux trous de fixation sur le doigt proximal. Placez l’arbre 4mm-dia ainsi que fixer ensemble et ensuite les vis M1.6 de fixation dans le trou, ou si vous faites seulement par le biais de trous, il suffit de placer la bonne taille des arbres.
Si vous n’avez pas une chance de faire un trous de montage de l’engin, appliquer l’époxy peut être alternatif.
Avec le doigt distal souple durci, nous allons ensemble avec le doigt proximal et le lien. Vous avez besoin de 2mm-diamètre arbre ou M2 taille vis et l’écrou.
Lorsque vous vous connectez à ces parties de deux doigts, vous avez besoin de manchon en plastique afin d’éviter que l’arbre se déplaçant autour de l’axe de rotation.
Au lieu d’acheter des tas de manches en plastique (dont nous avons besoin seulement pour 8), vous pouvez simplement imprimer ces manches en plastique de SemiFlex. (Vérifier le « semiflex_sleeve.stl »)
Comme mentionné, vous pouvez utiliser des vis M2 avec écrou pour PIP mixte. (Connexion entre lien et doigt distale et entre doigt distale et proximale [partie Orange/gris sur images])
semiflex_sleeve.stlPrint avec moyeux 3D !