La main prothétique conforme avec contrôle sensorimoteur et rétroaction sensorielle pour les amputés des membres supérieurs (13 / 19 étapes)

Étape 13 : Nous allons mettre ensemble!: doigts + Palm

Il n’est pas nécessaire d’avoir la bague de la bride sur l’articulation MCP sur palm arrière. Cependant, le jeu de vis sans fin et roue tangente génèrent des forces de Poussée quand tourne le ver, qui rend la vis sans fin se déplacent le long de l’axe de rotation. Si la douille peut empêcher l’arbre de la vis sans fin de glisser et garder la vis sans fin dans le même plan, quand il tourne.

Vous pouvez également imprimer 3D avec Semiflex au lieu d’acheter la bague. (Vérifiez le fichier attaché « 04_bearing_semiflex.stl »)

• Préparer le reste des moteurs et codeurs (il sera de 5)
• Souder le codeur sur le moteur
• Le ver de fixation sur tous les moteurs, comme nous l’avons fait pour le moteur de pouce à l’étape précédente
• Placer les moteurs sur la paume. Vous pouvez pousser et il sera snap-fit avec bruit de cliquetis.
• Placez les bagues sur chaque articulations MCP
• Mettre les doigts sur le dessus de ver et de s’assurer que les trous de 4 mm-dia sont bien ensemble
• Mettre 3mm-diamètre arbre sur le trou avant de la paume afin qu’il passe par le hall d’entrée du ver
• Faire passer 4mm-diamètre arbre par la paume MCP mixte et le doigt proximal
• Enfin, mettre la 2mm-diamètre arbre ou M2 vis et l’écrou sur le trou de 2mm-diamètre du palm afin de connecter le lien du doigt avec la paume

• * Astuce : avant d’intégrer tous les doigts sur le ver, vérifier si le moteur avec la vis sans fin et roue tangente bien fonctionner ensemble n’empêchera plus loin les travaux fastidieux, qui peuvent vous amener à prendre à part de la main.
• Même dans la vidéo, j’ai utilisé le jury de la main pour tourner sur tous les moteurs de course, vous pouvez toujours essayer d’exécuter tous les moteurs avec 3 ~ 6V alimentation directement dans le moteur ou l’utilisation de la batterie.
• Si le moteur est ne pas bien de courir ou de cause beaucoup de frictions entre les engrenages, vérifier si les trous dans la paume bien nettoyé ou l’alignement des vis sans fin et roue tangente ensemble.

• 04_bearing_semiflex.stlPrint avec moyeux 3D !