Étape 4: Remplir le Circuit
Faire passer un fil de la 5V et broyée sur l’Arduino pour le montage d’essai. Connecter l’alimentation et la masse des circuits servo et capteur à leurs emplacements correspondants sur la maquette. Maintenant, vous voudrez raccorder les fils analogiques cinq des capteurs analogiques broches A0 à A4 sur l’Arduino. J’ai fait ce en vous assurant qu’ils étaient dans l’ordre (A0 - A1 - index... le pouce et ainsi de suite). Enfin, connectez les câbles de signal de servo à broches numériques 8 à 12 sur l’Arduino. Encore une fois, j’ai fait ce en vous assurant qu’ils étaient dans l’ordre (8 - pouce, 9 - index... et ainsi de suite). Cela devrait compléter le câblage de votre circuit.
Enfin, écrivez le code pour votre Arduino. Le code est super simple, vous devriez avoir peu de Difficulté suivant ma logique dans le fichier joint. Mon code est sur le strict minimum pour obtenir le circuit en cours d’exécution, n’hésitez pas à jouer votre propre avec lui afin d’optimiser votre circuit.