Etape 3: Montage de la main
Il s’agit d’une étape la plus pénible et longue du projet. Assurez-vous que vous avez beaucoup de fil à pêche, colle et zipties avant de continuer. Commencez par supercollant les doigts gris à chaque doigt noir. Puis superglue et ziptie chaque moteur dans la disposition exacte sur la photo ci-dessus. La partie supérieure droite et milieu moteurs les deux tourner vers la gauche, tandis que le reste tourne dans le sens horaire. N’hésitez pas à tester vos propres arrangements, mais si vous suivez ma mise en page vous ne devrait pas rencontrer de problèmes.
Une fois que toute la colle aura durci, vous pouvez déplacer sur le filetage de la ligne de pêche. Tout d’abord vous souhaitez attacher la ligne pour le dernier trou dans la fixation du moteur. Vous voudrez vous assurer le noeud que vous attachez peut supporter beaucoup de tension avant d’enfiler il à travers le doigt. Si le noeud se défait après l’avoir enfilé par le doigt, vous devrez recommencer. Une fois que vous avez un noeud solide et beaucoup de ligne extra mou, fil de la ligne par le biais de doigt correspondant du moteur. Dans mon tableau, les moteurs sont connectés afin que le coin supérieur gauche traverse le second doigt, bas gauche à travers le premier doigt, milieu à travers le quatrième doigt, bas tout au long de l’annulaire et d’albums à travers le cinquième doigt. Une fois enfilé, j’ai été incapable de créer un noeud qui pourrait faire glisser la ligne dans le bout du doigt. Si vous savez comment faire, allez-y. Cependant, une autre solution consiste à abattre la ligne et enroulez-la autour de l’articulation supérieure plusieurs fois avant l’attachant. Vous voudrez Assurez-vous qu’il y a des tensions entre le doigt et le moteur lorsque vous lier, ainsi il peut prendre un couple essaie de faire les choses. Une fois, vous avez toutes les cinq lignes fileté et attaché, félicitations ! Vous terminé la partie la plus difficile du projet.
Enfin, vous voudrez insérer quelques fils dans les en-têtes femelles des fils moteur servo. Rouge doit être connecté à 5V, brun à la terre et orange sur une broche de sortie numérique. J’ai soudé et chaleur rétréci toutes mes 5V fils ensemble ainsi que mon fil de terre afin d’avoir seulement un fil pour l’alimentation et de masse relié à la maquette.
