Le FuzzBot a également été présenté sur le Blog de la marque!
Ce que tu l’as fait ?
J’ai fait le FuzzBot, un robot d’Arduino mini entièrement autonome qui nettoie vos sols ! Il utilise un capteur de Ping de parallaxe sur l’avant de la FuzzBot pour détecter si un obstacle est à sa manière, et si c’est le cas, le FuzzBot se transforme rapidement et qu’il déplace de l’autre sens. Il utilise également le châssis de ZumoBot de Pololu pour le système d’entraînement. J’aime à penser que c’est un 'Mini Roomba"parce qu’il a un plumeau Swiffer sur le dos, pour ramasser la poussière hors de vos planchers.
Comment tu l’as fait il ?
J’ai fait le FuzzBot avec mon fer à souder, portable (pour la programmation de l’Arduino), d’une clé Allen et quelques tournevis. Une fois que j’ai monté le Kit de châssis ZumoBot, j’ai ensuite utilisé un fil supplémentaire pour fixer le servo sur le châssis. Après cela, j’ai obtenu le capteur à ultrasons Ping à l’asservissement avec de la colle chaude et souder les fils sur les broches sur le capteur de Ping pour se connecter avec l’Arduino. J’ai programmé puis Arduino Leonardo avec bibliothèques Arduino open source à la fois Arduino.cc et le site Web Pololu. J’ai combiné les deux avec certains de mes compétences en programmation, et après environ dix différents croquis du code de l’Arduino, cela a fonctionné enfin !
Où tu l’as fait il ?
Je l’ai fait dans mon hackerspace (Qtechknow Labs) et à mon bureau. J’ai utilisé les fers à souder, pistolets à colle et pinces de la hackerspace pour faire le FuzzBot, et j’ai programmé le microcontrolleur Arduino principal avec mon ordinateur portable à mon bureau.
Qu’avez-vous appris ?
J’ai appris que tout ne fonctionne pas la première fois et tout autour des moteurs. J’ai dû passer plus d’une dizaine des révisions du code et souder une tonne ! J’ai eu quelques problèmes de l’orientation des pièces plastiques sur le châssis de ZumoBot de Pololu, dont j’ai décrit dans cet Instructable.
