Étape 4: Organiser les moteurs
Ensuite, nous allons organiser les moteurs, afin que notre Arduino peut les contrôler. Vous aurez besoin d’utiliser votre fer à souder un peu petit.
- Sortir tout d’abord, le support de batterie. C’est la boîte noire qui ressemble comme il peut contenir 4xAAs.
- Prendre deux fils de raccordement sur le papier d’emballage.
- Coupez-les en demi avec vos outils de coupe diagonales.
- Ensuite, pliez une extrémité de chaque segment de petit fil dans une boucle, mais ne pas fermer la boucle.
- Envelopper la boucle du fil autour les fils des moteurs à engrenages métalliques micro 100: 1.
- Souder la jonction entre un fil de raccordement et le moteur. Répétez l’opération quatre fois, pour les quatre articulations.
- Placer chaque moteur dans le compartiment, aligné comme l’image ci-dessus. Assurez-vous que le côté positif est toujours à l’extérieur. Vous pouvez dire de quel côté est le signe + en regardant le plastique noir sur le bloc-moteur.
- Plier les fils vers le haut, une fois que vous savez que les moteurs sont correctement alignées.
- Prenez deux petites plaques de montage (pas la plaque pleine grandeur) et prenez le papier recouvrant hors de l’acrylique (des deux côtés).
- Conditionnés en premier lieu, l’un plus petit vers les moteurs.
- Ensuite, posez plus inférieur au plus petit. Ceux-ci doivent s’aligner parfaitement.
- Pour vérifier si vous avez obtenu l’orientation correcte, essayez de mettre le bouclier Zumo au-dessus d’eux. Les joints de soudure à travers-trou d’avant doivent s’insérer parfaitement dans les plaques de montage.
- Mettre le bouclier Zumo sur le dessus les moteurs, le visage vers le haut. Vous ne devriez pas avoir à plier les fils du moteur trop, à insérer dans les trous de cuivre.
- Assurez-vous que les plaques de montage s’alignent avec le bouclier et puis souder.
- Si vous ne trouvez pas que vous avez fait des erreurs (Assurez-vous que les plaques de montage sont alignés correctement!), couper les fils avec vos outils de coupe diagonales.
Maintenant, vous aurez fini d’arranger les moteurs ! Le châssis doit maintenant commencer à ressembler à un robot un peu!!!
