Étape 1: Pièces et outils
Arduino Leonardo (SparkFun, 25 $)
microB câble USB pour la programmation de l’Arduino (SparkFun, 5 $)
ZumoBot Chassis Kit pour Arduino (Pololu, 43 $)
Moteurs à engrenages métalliques Micro 100: 1 (2, Pololu, 16 $ chacun)
Capteur de ping (Parallaxe, 30 $)
Servo - petit (SparkFun, 9 $)
AA - Rechargeable avec chargeur mural (4 piles, Amazon, 18 $)
Recharges Swiffer Duster (Amazon, 8 $ pour un pack de 10)
En-têtes de mâles (nous aurons besoin seulement 3 broches pour connecter le Servo au PCB ZumoBot, SparkFun, 1,50 $)
Outils :
Fil, pas plus épaisse que 22AWG (SparkFun, 2,50 $)
Dénudeurs de fils
Fer à souder
Soudure
Vice ou troisième main (pour souder)
Ordinateur portable
Pince
Colle chaude
Pistolet à colle chaude
3mm Allen Wrench
Tournevis cruciforme petit