Étape 7: Servo Pan/Tilt Hack
Nous allons commencer sur le hack de servo. Dans cette étape, nous allons faire une base pour le capteur de Ping, que nous pouvons tourner.
- Sortez votre petit servo et put qu'il sur le dessus de l’avant du ZumoBot châssis, avec l’Arduino Leonardo branché à l’envers.
- Essayez et centrez le servo, trop.
- Ensuite, prenez votre fil supplémentaire et couper quatre segments, deux longs (~ 4 po) et deux courtes (environ 2 po.). Prenez tous les isolants en plastique hors d’eux.
- Utilisez vos pinces à plier les fils longs en forme de montagne.
- Mettre une extrémité du fil dans le GND (coussins carrés) sur le bord, à travers le trou de l’asservissement et puis dans le GND (coussins carrés) sur l’avant du bouclier Zumo.
- Sur le dos du PCB, plier les câbles vers l’extérieur, afin qu’ils ne tombent.
- Répétez cette opération pour l’autre côté du servo.
- Mettre l’en-tête mâle 3 broches en épingles à en-tête du servo.
- Envelopper le servo à travers les barbelés qui nous vient de mettre en entier les cavaliers et autour du condensateur.
- Mettez l’Arduino Leonardo dans le bouclier Zumo et puis enrouler le reste du câble servo autour de l’Arduino.
- Mettre l’en-tête mâle du câble de servo en D5, 5V et GND sur le bouclier Zumo. Assurez-vous que vous mettez dans les broches de droite!!!
- Toutes les broches sur le bouclier Zumo souder. Oui, vous brûlerez finalement le plastique essayant d’atteindre les joints de soudure, et il n’est pas mauvais. C’est juste mauvais après vous graver > 0,5 po. : D
- Coupez les fils avec vos outils de coupe diagonales.
- Mettre le « X » en forme de tête de servo sur le servo et mettre la vis fournie avec le servo au-dessus de celui-ci. Avec votre petit tournevis cruciforme, vissez-le dans.
Vous êtes maintenant seulement quelques awesomeness ultime pas!!! Découvrez comment fixer le capteur Ping ensuite !
