Étape 8: Ping capteur Hack
Dans cette prochaine étape, nous allons mettre le capteur à ultrasons Ping de parallaxe sur le servo, et l’associer à notre Arduino.
- Retirez la sonde Ping et retirez la mousse (si il y en a).
- Plier les fils vers l’extérieur.
- Tourner le servo que les choses peuvent aller dans le sens horaire. Si elle ne sera pas aller plus loin, laissez-le (j’ai accidentellement cassé le mien parce que je l’ai tourné trop).
- Mettre le capteur de Ping dans le deuxième trou sur le segment du milieu gauche de la tête de servo.
- Couper quelques fils plus, cette fois trois longs fils (~ 5 à 6 po).
- Enlever ~.05in. hors de chaque extrémité de chaque fil.
- Étain à l’extrémité de chaque fil, sur un côté.
- Réchauffer la soudure et souder chaque fil sur une broche de capteur de Ping.
- Souder les broches de capteur de Ping : 5V à 5V, GND au GND, SIG à D4. Ces broches devraient être directement sous les broches de servo.
- Coupez les fils avec vos outils de coupe diagonales.
- Chauffer votre pistolet à colle chaude.
- Lorsque vous êtes prêt, colle chaude le devant de la tête de servo pour le capteur de Ping sur le haut et le bas.
- En outre, colle chaude du capteur de Ping à l’arrière de la tête de servo.
- Coupez le fil encore plus, cette fois deux longs fils (~ 4 po.)
- Bande de tous de l’isolation en plastique sur les fils.
- Ensuite, mettre une tonne de colle chaude sur le dos de la batterie et mettre les extrémités des fils là-dedans.
- Garder les fils là pendant environ une demi-minute et puis relâchez.
- Sortez votre Swiffer Duster recharge.
- Piquez les deux fils à l’arrière de la FuzzBot sur l’extrémité du plumeau Swiffer. Veillez à pousser à travers où l'on épaisseur moyenne, tissu épais pas et pas de peluches, mais entre les deux.
- Torsadez les fils deux fois.
- Plier les fils sous la main faire bouffer, afin qu’il ne sera pas fouiller quelqu'un quand ils essaient de le ramasser.
Vous avez enfin fini avec le montage de votre FuzzBot!!! Sur le codage...
