FuzzBot (3 / 11 étapes)

Étape 3: Le bouclier de Zumo de brasage

Retirer le PCB de bouclier Zumo et tous les composants électroniques (interrupteur, touches, en-têtes, etc.) qui l’accompagnent. Branchez votre fer à souder et si vous avez un fer à température variable, régler la température soit entre 350C - 400C (660F - 750F). Prenez une petite longueur de votre soudure (je l’espère sans plomb!!!) et mettre le bouclier Zumo dans un étau ou de troisième main.

Si vous ne savez pas comment faire pour souder, c’est correct ! Rendez-vous sur ce tutoriel super d’apprendre !

1. Mettre les deux boutons-poussoirs dans les trous correspondants et retourner le PCB.
2. Souder les quatre trous cuivre totales.
3. Couper les fils avec vos outils de coupe diagonales.
4. Mettre l’interrupteur sur le circuit imprimé dans les trous de cuivre correspondant et retourner le PCB.
5. Souder les trois trous de cuivre.
6. Couper les fils avec vos outils de coupe diagonales.
7. Mettre la sonnerie dans les trous de cuivre correspondant et retourner le PCB.
8. Souder les trous cuivre totales de Buzzer.
9. Couper les fils avec vos outils de coupe diagonales.
10. À l’aide de vos pinces, coupez 8 réglettes à broches mâle (2), l’en-tête mâle un 10 NIP et en-tête mâle 6 broches de la bande d’en-tête mâle. Maintenant, mettez les en-têtes de mâles dans les en-têtes de goupille de Arduino Leonardo.
11. Retournez-la Arduino Leonardo et mettez-la dans le PCB de bouclier Zumo (les broches de l’Arduino Leonardo aller dans sont décrites avec une ligne blanche).
12. Retournez l’ensemble du paquet (Leonardo & Zumo bouclier) et tous les trous en cuivre à souder avec un en-tête mâle qui sort il.
13. Couper tous les fils avec vos outils de coupe diagonales.
14. Prenez Arduino Leonardo sur le PCB de bouclier Zumo, et vous devriez voir que les en-têtes mâles (soudés sur!!!) sont bien alignés.
15. À l’aide de vos pinces, coupez l’en-tête mâle 4 broches, un 3 broches mâles en-tête et en-tête male 2 broches de la bande d’en-tête mâle.
16. Mettre ces segments d’en-tête masculins dans les trous de cavalier (au milieu du CCP). Ces sélectionnera nous si nous voulons que le vibreur intégré, contrôleur de batterie et boussole 3 axes pour être raccordé à l’Arduino ou pas.
17. Retourner le PCB et souder les trous cuivre.
18. Couper les fils avec vos outils de coupe diagonales.

Yay!!! Vous avez maintenant terminé avec la soudure d’à travers-trou pour compléter le châssis. Sur la tête à l’étape suivante pour savoir comment organiser les moteurs dans le châssis !