Course d’obstacles de Robot Qtechknow

Avez-vous déjà pensé de contrôle sans fil de votre FuzzBot ? Vous voulez faire une vraie - vie vidéoludique ? Vous voulez en savoir plus sur la technologie NFC et RFID ? -le Qtechknow Robot parcours du combattant How - To Guide est fait pour vous !

S’il vous plaît votez pour moi (dans le coin supérieur droit, le ruban orange) dans le RC Contest, concours, Tech et microcontrôleur!

Que faut-il faire, comment ça marche? !

Merci à Matt pour génial Hackaday article + interview !

L’Obstacle du Robot Qtechknow utilise la conception de FuzzBot, des Pololu ZumoBot Chassis Kit, SparkFun NFC bouclier, Modules XBee série 1 sans fil et Adafruit NeoPixel colle et anneaux. Il y a 3 parties principales de la Course d’obstacles :

  • Le FuzzBot piraté, avec un XBee Module, NeoPixel Stick et piraté NFC bouclier
  • Le contrôleur, avec un Module XBee, NeoPixel Ring et Joystick
  • Tags NFC, placé autour de la course d’obstacles

La Course d’obstacles de Robot a été présenté à beaucoup d’affaires Maker - SLO Mini Maker Faire Maker Faire Bay Area et la maison-blanche Maker Faire ! Il a remporté le choix de l’éditeur deux fois à la la Bay Area Maker Faire, et est le créateur de Merit award à la maison-blanche Maker Faire !

Voici la chronologie du projet complet, du premier prototype de projet réalisé :

Mini Maker Faire SLO : Au lieu de RFID, j’ai eu plaques (assiettes réel!) avec un capteur de force sous (pour détecter la présence d’un robot ci-dessus!) avec des fils longs qui reliée à une centrale Arduino. Problème : Capteurs de force n’a pas fonctionné, robot serait coincé sur le côté des plaques et communication XBee n’a pas fonctionné

Maker Faire Bay Area : Ajouté le RFID qui a résolu le problème de la les plaques et ajouté quelques lignes de code fonctionne avec le XBees. Problème : RFID n’a pas toujours lire tout le temps, car les antennes RFID 1) était trop loin des balises et 2) je ne savais pas, mais les broches série RFID ont été connectés aux broches moteurs !

Maker Faire White House : Couper la RFID bouclier en deux et mettre les antennes au bas de la bot, faites la boîte plus courte et refaite les broches UART RFID. Fonctionne parfaitement maintenant !

Let's get started !

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