Faire un Robot Ant (6 / 9 étapes)

Étape 6: Capteur de Distance infrarouge

J’ai expérimenté avec plusieurs capteurs à ultrasons et si ils sont bons pour détecter des objets plus grands comme des murs ou des personnes, ils envoient un faisceau relativement large, qui n’a pas la précision nécessaire pour aligner une pince pour un petit objet.

Le capteur de distance infrarouge Sharp envoie un faisceau infrarouge invisible et puis mesure de l’angle de la lumière pour détecter une présence d’objets et sa distance. Il est tout à fait précise et sensible et peut détecter un crayon vertical un pied loin. Il peut détecter un objet ou n’importe où de mur de 4 à 32 pouces.

Il mesure la distance à l’objet et renvoie ensuite une tension qui est proportionnelle à la distance. Il est alimenté à une entrée du contrôleur Picaxe et ses ADC (convertisseur analogique/numérique) est utilisé pour convertir la tension à un numéro qui le programme interprète à raconter le robot a quelle distance est l’objet.

Le pic de l’étape 6 montre le capteur sharp qui est le rectangle noir avec deux lentilles.