Étape 1: Comment ça marche
Il utilise également des commandes série pour contrôler un contrôleur de servo qui positionne les trois servos qui opèrent les mouvements du corps, la tête et pince.
Il peut être contrôlé par une télécommande de TV standard ou il peut fonctionner de façon autonome.
La fourmi robot utilise une construction modulaire. Chaque circuit est un module qui se branche sur. 1" douilles en-tête. Cela le rend facile de tester chaque circuit sur une maquette avant son installation. Il rend également les modules disponibles pour le prochain robot ou autre projet.
Pour plus d’informations sur la fabrication de ces modules voir :
La fourmi de robot est d’environ 12 pouces de longs et a été faite intentionnellement plus grande que nécessaire de laisser la place pour les circuits plus. J’ai l’intention de l’utiliser comme une plateforme de test pour la peau et capteurs d’antenne que je travaille sur.