Étape 5: Contrôleur de moteur série
Polulu le contrôleur de moteur reçoit des commandes série du contrôleur Picaxe pour contrôler les deux motoréducteurs qui se déplacent le réservoir marches. Une fois qu’une commande de série est envoyée pour activer un moteur que le moteur bouge selon les instructions jusqu'à ce qu’une nouvelle commande est envoyée par le Picaxe. Cela permet le microcontrôleur Picaxe envoyer des commandes et ensuite revenir à capteur de détection. Les moteurs peuvent être commandés pour la vitesse et la direction.
Le réservoir marches viennent en kit et peut être configuré comme une bouteille standard ou dans la version trois roues comme je le faisais. Pour ce faire j’ai dû acheter deux roues extra oisif. La roue d’entraînement et les galets tendeurs roues étaient montées sur standard cuivre plaqués FRS en fibre de verre platine qui a été peint.