Étape 2: Parties et pièces
PICAXE 20 X 2 Microcontroller
http://www.Sparkfun.com/Products/9432
Chargeur Lithium polymère
http://www.Sparkfun.com/Products/8293
2 - 3.7V. Batterie polymère Lithium-Ion - 110mAh
http://www.Sparkfun.com/Products/731
2-3.7v. batterie polymère Lithium-Ion - 1000mAh
http://www.Sparkfun.com/Products/339
Ces batteries LiPo sont parfaits car ils sont légers avec un profil bas et ne perdent pas leur charge rapidement lorsque vous ne l’utilisation, comme le font des piles au Lithium. Ils ont également construit dans le circuit qui protège contre les courts métrages et décharge excessive.
Pièces de Polulu :
Contrôleur de moteur très petite Pololu Micro double série Motor Controller - ce n’est plus disponible, mais pourrait être remplacé par ceci : Pololu Qik 2s9v1 double contrôleur de moteur série -http://www.pololu.com/catalog/product/1110
Pololu Micro contrôleur de Servo Serial (kit partiel)-http://www.pololu.com/catalog/product/208
Pololu abaisseur tension régulateur D15V35F5S3
Capteur de Distance analogique de forte GP2Y0A21YK0F
http://www.Pololu.com/catalog/Product/136
Pièces de tour Loisirs :
3 - S3114 Futaba Micro Servos High-Torque
http://www3.towerhobbies.com/cgi-bin/wti0001p?&I=LXNCV6&P=ml
Ceux-ci sont très petits et puissants servos pour leur poids.
Motoréducteurs et réservoir marches de Solarbotics :
Moto-réducteur et paquet de bande de roulement -http://www.solarbotics.com/products/gmtpkg/
Module récepteur IR de Panasonic PNA4602M de :
http://www.hobbyengineering.com/H1527.html
Pièces de Mouser.com :
Divers des condensateurs, des résistances et des LEDs
Conseil de PERF soudable, motif de trait utilisé pour la fabrication de modules et la carte mère de robot :
http://www.allelectronics.com/Make-a-Store/Item/ECS-4/SOLDERABLE-perf-Board-Line-pattern//1.html
Étape 2 pic montre les trois dômes en polycarbonate qui protègent l’abdomen, le thorax et la tête de la fourmi de robot. Ils étaient hack scié et puis mettez les sablés en forme de disque. Elles ont été faites avec des parties d’une boule à neige fabrication kit qui n’est plus disponible. Quelque chose de semblable pourrait être faite à l’aide de pièces de verres à vin en plastique. Sinon, une coquille opaque plus souple pourrait être issue de Oogoo :
