Construire un robot marche à l’aide du contrôleur de Servo Smart
Pour construire le robot que j’ai utilisé un kit de supports de servo que j’ai obtenu en dehors d’ebay. J’ai été assemblés dans un robot à deux pattes qui ressemble un peu à un mechwarrior. Chaque jambe est construit avec 6 moteurs servo. J’ai utilisé un canal 6 RC radio pour envoyer les mouvements pour marcher, se pencher, permanent et l’inclinaison. Ces signaux est acheminées vers le contrôleur de Servo Smart où il mappe et mêle les signaux vers les différents servos.
Avec un peu de pratique, je peux obtenir le robot pour marcher sur le plancher. La raison pour laquelle que j’ai construit le robot était de montrer combien il était facile d’utiliser le tableau de commande, que j’ai conçu. Avec le contrôle des stupéfiants vous n’avez pas à écrire du code pour obtenir le robot à plus. Il est basé sur des règles. Les paramètres peuvent être assez facilement et intuitivement.
Pour plus d’informations sur l’extraction de contrôleur ma campagne kickstarter pour cela :https://www.kickstarter.com/projects/143152889/smart-servo-controller
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