Étape 4: Picaxe 20 x-2 microcontrôleur
Le Picaxe 20 x-2 est mon favori microcontrôleur. Il a beaucoup d’entrées / sorties et nombreuses entrées ADC. Il peut fonctionner aussi haut que 64 MH. Il ne nécessite pas plus de 1 résistance (pour garder le Serin de flotter) pour créer un module de stand-alone.
Contrôle de la fourmi de Robot
Le Picaxe envoie commandes série au contrôleur de moteur et contrôleur de servo. Ils continuent à maintenir la dernière commande reçue. Cela permet le Picaxe de passer son temps analyse ses capteurs pour déterminer la réponse suivante.
Chambre d’Expansion
Dans la présente demande, seulement environ 1/3 de la programmation de l’espace a été épuisé. Moins de 1/3 des entrées et des broches de sortie ont été utilisés en laissant beaucoup de place pour plusieurs capteurs ou actionneurs.
Pour plus d’informations sur la prise rapide Picaxe modules à l’aide de perfboard, voir :
Pour un très petit micro robot contrôlé par un Picaxe voir :
Pour un encore plus petit robot contrôlé par un Picaxe voir :
Étape 4 vignettes photos montrent le haut et le bas du module Picaxe.