Étape 7: Robot fourmi schéma
Voici la fourmi robot schématique. Les vignettes photos montrent qu'elle élargie.
Choses à considérer lors de l’interfaçage des différents modules :
C’est habituellement une bonne idée de garder des alimentations séparées pour les circuits de commande et les moteurs. Les moteurs et les servos peuvent être beaucoup de bruit électrique et cela peut perturber un microcontrôleur. C’est aussi une bonne idée de garder microcontrôleurs une bonne distance de moteurs et servos donc elles ne sont pas effectuées par des champs magnétiques.
S’il n’est pas nécessaire de disposer d’un contrôleur de tension pour les moteurs, il donne le mouvement plus cohérente si la tension reste constante
Garder un 270 ohms de résistance de 1kohm entre n’importe quel capteur sorties et les entrées de Picaxe pour éviter un court-circuit accidentel de l’appareil.
Le capteur de distance infrarouge Sharp s’est avéré pour être extrêmement électriquement bruyants. Lorsque j’ai accroché sur une maquette à le Picaxe, il a bien fonctionné. Dès qu’il a été installé dans le robot le Picaxe a cessé de fonctionner. J’ai résolu le problème en plaçant un condensateur 10uf dans les entrées d’alimentation du capteur Sharp. Cela réduit les fluctuations de la tension d’alimentation qu’il était en train de créer.