Étape 5: La Hall capteur mécanique installation
Salle de trois capteurs sont utilisés pour la détection de la position que le moteur tourne, commutation tant se déroule à juste l’instant juste. J’ai couru mon moteur HD aussi vite que 9000 tr/min (150 Hz). Car il are24 aux rachats par rotation, à 9000 tr/min les commutations se retrouvent toutes les 280 microsecondes. Le microcontrôleur Arduino fonctionne à 16 MHz, ainsi chaque cycle d’horloge est de 0,06 microsecondes. Je ne sais pas exactement combien horloge cycles il prend pour effectuer la commutation, mais même si cela prend 100, c’est cinq microsecondes par commutation.
Les moteurs HD n’ont pas de capteurs hall, donc il est nécessaire de les monter à l’extérieur du moteur. Les capteurs doivent être fixés par rapport à la rotation du moteur et exposé à une série de pôles magnétiques qui changent de concert avec la rotation du moteur. Ma solution a été de prendre l’anneau magnétique d’un moteur identique et montez-le, inversé, sur le dessus du moteur soit contrôlée. Alors, j’ai monté les trois capteurs Hall juste au-dessus de cette bague en aimant, exactement 30 degrés, indépendamment de l’autre sur l’axe du moteur (120 degrés électriques dans la rotation du moteur).
Mon montage de capteur hall se compose d’un simple stand fait de trois pièces d’aluminium que j’ai usiné et trois pièces en plastique fabriquées sur une machine de prototypage rapide. Si vous n’avez pas accès à ces outils, il ne devrait pas être trop difficile de trouver une autre façon de rendre le stand. Création d’un support pour les sondes de hall sera plus difficile. Il s’agit d’une façon qui pourrait fonctionner :
1. trouver un disque en plastique taille appropriée à laquelle vous pouvez soigneusement époxy les capteurs Hall.
2. imprimez un modèle sur papier qui a un cercle avec le même rayon que l’anneau aimant et trois marques de 15 degrés
3. collez le modèle sur le disque et ensuite soigneusement époxy les capteurs Hall à l’aide du modèle comme guide.
