Contrôle de moteur sans balai avec Arduino, récupéré moteur HD et des capteurs Hall (8 / 12 étapes)

Étape 8: L’électronique de puissance

Les trois phases moteurs recevra une alimentation du moteur pilote L6234 trois phase. J’ai trouvé qu’il est un bon produit qui a résisté à l’épreuve du temps. En collaboration avec l’électronique de puissance, il existe plusieurs façons d’accidentellement faire frire vos composants, et moi n’étant ne pas ingénieur électricien je ne comprends toujours exactement ce qui se passe. Dans mon projet d’école, nous avons également fait notre propre demi-pont 3 phases de 6 transistors MOSFET et six diodes. Nous avons utilisé cela avec un autre pilote, l’HIP4086 par Intersil, mais nous avons eu des tonnes de problèmes avec cet ensemble vers le haut - nous avons brûlé sur un tas de transistors et les puces.

Je lance le L6234 (et donc le moteur) à 12V.

Le L6234 possède un jeu inhabituel d’intrants pour contrôler le demi-pont 6 transistor. Au lieu d’avoir une entrée pour chaque transistor, il y a une entrée activer (fr) pour chacune des trois phases, et puis une autre entrée (IN) qui choisit quel transistor dans la phase est allumé (supérieure ou inférieure). Par exemple, pour activer transistors 1 (en haut) et 6 (en bas), EN1 et EN3 sont hautes (EN2 faible pour éloigner cette phase) et IN1 est élevé et IN3 est faible. Ce qui rend la combinaison de la phase A à C.

Bien que les notes d’application L6234 suggèrent que le PWM pour contrôler la vitesse du moteur s’appliquer aux pins IN, j’ai décidé de le faire sur les broches EN car, à l’époque, j’ai pensé qu’il serait « bizarre » d’avoir les transistors supérieures et inférieures d’une phase de marche en alternance. En fait, il semble y avoir rien de mal à avoir les transistors faibles des deux phases allumés en même temps, parce qu’ils sont au même potentiel, donc aucun courant ne sera passée par l’intermédiaire d’un d’eux. Avec ma méthode, la phase haute est alternativement activée et désactivée à la fréquence PWM, tandis que la phase basse est maintenue toute la période de commutation.

Voici un diagramme du moteur pilote, auquel j’ai ajouté les connexions des broches de la carte Arduino. J’ai également ajouter un fusible 2,5 entre le fil positif de la batterie et le circuit et un uF 100 condensateur entre le pouvoir et gnd pour réduire l’ondulation du courant régénératrice. Le diagramme est peu petit à voir, alors consultez la documentation de la L6234 pour une version agrandie.

Remarque : Mike Anton a fait un PCB pour la L6234, qui serait (je crois) prennent la place de ce circuit et vous faire économiser le travail de reconstituer. Consultez ces liens pour les spécifications et les informations d’achat :

http://Manton.wikidot.com/Open:BLDC-moteur-pilote

https://www.tindie.com/stores/Manton/

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