Étape 10 : Les connexions à l’Arduino
2 - Hall 1 entrée numérique - également 120 K résistance au gnd
3 - Hall 2 entrées numériques - également 120 K résistance au gnd
4 - Hall 3 entrées numériques - également 120 K résistance au gnd
5 - 1 numérique sortie en série avec la résistance 400 ohms
6 - 2 digital sortie en série avec la résistance 400 ohms
7 - 3 numérique sortie en série avec la résistance 400 ohms
9 - EN digital 1 sortie en série avec la résistance 400 ohms
10 - EN numérique 2 sortie en série avec la résistance 400 ohms
11 - fr 3 numérique sortie en série avec la résistance 400 ohms
100 k ohms potentiomètre connecté à +, 5V et gnd sur les extrémités et les broches analogiques 0 au milieu. Ce potentiomètre est utilisé pour contrôler la vitesse du moteur et la quantité de freinage.
+ 5V alimentation est également utilisée pour exécuter le Hall capteurs (voir étape 5).