Étape 9: Système de freinage
Lors de l’automobile, le système de contrôle envoie un courant électrique dans les trois phases moteurs de manière à maximiser le couple. Au freinage, le système de contrôle aussi maximise le couple, mais cette fois c’est couple négatif, ce qui entraîne le moteur ralentir, alors qu’en même temps l’envoi courant dans la batterie.
La méthode du freinage par récupération, que j’ai utiliser est un papier par Oakridge National Laboratory, un laboratoire de GVT US qui fait beaucoup de recherches sur les moteurs électriques pour les voitures. Les schémas ci-dessous proviennent d’un autre document et aider à illustrer comment ça marche (Cependant, je crois que l’explication donnée dans ce deuxième document est partiellement incorrecte). N’oubliez pas que la tension BEMF dans les phases moteur passe de haut en bas lorsque le moteur tourne. Dans le diagramme, un moment dans le temps montre où le BEMF est riche en phases B et faible en Phase A. Dans ce cas, le courant a la possibilité de couler de B à A.
Ce qui est essentiel pour le freinage régénératif, c’est que le transistor de basse pression est allumer rapidement et éteindre (PWM commutation des milliers de fois par seconde). Alors que l’interrupteur de transistor haute pression est fermé ; Quand le transistor bas est en marche, le courant passe comme dans le premier diagramme. Dans la terminologie de l’électronique de puissance, le circuit se comporte comme un dispositif appelé un convertisseur boost et énergie est emmagasinée dans les phases moteur (Wikipedia a un article expliquant comment fonctionne un convertisseur boost). Lorsque le transistor bas côté s’éteint, cette énergie est libérée, mais à une tension plus élevée et le courant traverse momentanément les diodes « flyback » à côté de chaque transistor et retour dans la pile. Les diodes empêche l’actuelle allant de la batterie au moteur. Pendant ce temps, le courant dans ce sens (en face de l’automobile) interagit avec l’anneau d’aimants pour créer couple négatif qui ralentisse le moteur. Le transistor de basse pression est commuté avec PWM et le devoir de la PWM contrôle la quantité de freinage.
Lorsque l’automobile, la commutation du moteur passe d’une combinaison de phase à l’autre au bon moment pour garder le couple aussi haut que possible. La commutation pour système de freinage est très similaire, car un certain modèle de commutation maintient le moteur générant le montant le plus élevé possible du couple négatif.
Si vous regardez la vidéo à l’étape 1, vous pouvez voir que les œuvres de freinage régénératifs, mais il ne fonctionne pas très bien. Je pense que la raison principale est que le disque dur que j’utilise est un moteur très faible couple, donc il ne génère pas beaucoup BEMF sauf à la vitesse la plus élevée. À basse vitesse, il y a très peu, sinon aucune, système de freinage. En outre, mon système fonctionne à une tension relativement faible (12 V) et, étant donné que chaque chemin par une diode flyback diminue la tension de quelques volts, qui réduit aussi l’efficacité beaucoup. J’utilise des diodes de redressement ordinaire et si j’ai utilisé quelques diodes spéciales avec une chute de tension plus bas je pourrais obtenir de meilleures performances.
