Étape 4: Le moteur
Si vous ne voulez pas aller à tous les problèmes d’installation et d’étalonnage des capteurs hall (étapes 5 à 7), je comprends que certains moteurs de lecteur CD/DVD ont des capteurs hall intégré.
Apporter une certaine inertie de rotation sur les moteurs et à leur donner un peu d’une charge de contrarier, j’ai mis 5 disques de disque dur sur le moteur, légèrement collé ensemble et pour le moteur avec la colle un peu (cela fait le volant dans mon projet initial).
Si vous souhaitez supprimer le moteur d’un disque dur, vous aurez besoin d’un tournevis torx de T8 de dévisser le boîtier (souvent il y a une ou deux vis dans le centre qui sont cachés derrière une étiquette autocollante) ainsi que les vis internes qui maintiennent le moteur en place. Vous devez également supprimer le lecteur principal (un vérin de bobine de voix) afin que vous pouvez supprimer les disques de mémoire pour obtenir le moteur.
Aussi, vous aurez besoin d’un moteur de deuxième disque dur identique, d'où vous pourrez retirer le rotor (qui a un anneau d’aimants à l’intérieur). Pour détacher le moteur, j’ai saisi le rotor (en haut) du moteur dans un étau et fouillait alors sur le stator (en bas) avec deux tournevis 180 degrés. Il n’est pas si facile pour s’accrocher à un moteur dans un étau assez serré sans déformer il. Vous pouvez construire un ensemble de blocs en bois v-à cette fin.
J’ai percé et ennuyait un trou de l’anneau de l’aimant sur un tour, alors il devrait être bien ajusté sur le dessus du moteur. Si vous n’avez pas accès à un tour, vous pouvez corriger le rotor inversé à votre moteur avec la superglue.
Photos 2 et 3 ci-dessous montrent l’intérieur de l’un de ces moteurs que j’ai tiré dehors. À l’intérieur de la là la moitié supérieur (le rotor) sont 8 pôles (les aimants qui sont enfermés dans du plastique). Sur le fond la moitié (le stator) il y a 12 slots (enroulements). Chacune des trois phases du moteurs a 4 fentes qui sont connectés en série.
Certains moteurs HD ont trois contacts sur le fond, un pour chaque étape et un supplémentaire qui est la prise médiane du moteur (où se rencontrent les trois phases). Dans ce projet, il n’y a pas besoin de la prise médiane, mais sans capteur contrôle il peut venir dans maniable (j’espère poster une instructable sur commande sans capteur un de ces jours). Si votre moteur est doté de quatre contacts, vous pouvez identifier les phases avec un ohmètre. La résistance s Centre tap et une phase est la moitié de la résistance entre les deux phases.
La plupart de littérature sur les moteurs BLDC concerne ceux qui ont des formes d’ondes EMF arrière trapézoïdales, mais disque dur moteurs semblent avoir un back EMF qui ressemble sinusoïdale (voir photo ci-dessous). Autant que je sache, il fonctionne très bien pour conduire un moteur sinusoïdal avec une onde carrée PWM, bien qu’il peut y avoir une diminution de l’efficacité.
Comme avec tous les moteurs BLDC, celui-ci est entraîné par un moteur triphasé demi-pont de transistors (voir 2ème photo). J’ai utilisé un IC fait par ST Microelectronics (L6234) pour le pont, également connu sous le nom du pilote de moteur. Les connexions électriques pour le L6234 sont indiquées à l’étape 8. La troisième photo ci-dessous montre une représentation schématique du moteur et le pilote et les trois phases moteurs.
Afin de rendre le moteur courir vers la droite, l’ordre de passage suivant serait fait (première lettre est le transistor supérieur, deuxième est le moins élevé) :
Step 1 2 3 4 5 6
Dans le sens horaire: CB, AB, AC, BC, BA, CA
Aiguilles: BC, BA, CA, CB, AB, AC
Cette séquence de 6 étapes prend 360 « degrés électriques » mais, pour ces moteurs, seulement 90 degrés physiques. Ainsi, la séquence se produit quatre fois par tour moteur. Il semblerait que les deux de ces séquences sont identiques, mais ils ne sont pas, parce que, pour chaque étape de la séquence de 6 étapes, le courant à travers les phases est dans un sens pour la CW et dans la direction opposée de la CCW.
Vous pouvez le voir par vous-même en appliquant une tension de l’alimentation rechargeable ou à n’importe quel moteurs deux phases. Si vous appliquez la tension, le moteur va tourner un peu dans un sens et puis s’arrête. Si vous pouviez rapidement modifier la tension sur les phases dans l’une des séquences ci-dessus, vous seriez en mesure de faire tourner le moteur manuellement. Les transistors et le microcontrôleur font toutes cette commutation très rapidement, plusieurs centaines de fois par seconde lorsque le moteur tourne à grande vitesse.
En outre, d’avis que, si vous appliquez la tension à deux phases, le moteur bouger un petit peu, puis s’arrête. C’est parce que le couple tend vers zéro. Vous pouvez le voir sur la quatrième photo ci-dessous, qui montre l’emf arrière d’une paire de phases moteur. C’est une onde sinusoïdale. Lorsque l’onde traverse l’axe des abscisses, le couple fourni par cette phase est de zéro. Dans la séquence de commutation de BLDC de six étapes qui n’arrive jamais. Le pouvoir est passé à une autre combinaison de phase avant que le couple sur une phase particulière va faible.
