Étape 7: Étalonner les sondes de Hall
J’ai utilisé un oscilloscope pour aligner les capteurs avec les aimants. J’ai dû utiliser trois canaux de la portée pour ce faire. J’ai filé le moteur par une courroie reliée à un deuxième moteur et mesuré l’EMF arrière entre deux combinaisons de phase (A et B, A et C), qui sont les deux vagues de sinus-comme sur la photo ci-dessous. Le signal d’un capteur hall 2 a été ensuite vu sur le canal 3 de la portée. Le montage du capteur Hall a été tourné jusqu'à ce que le front de la sonde de hall a été exactement aligné sur le point où la commutation doit avoir lieu (voir photo ci-dessous). Maintenant, je me rends compte que ce même calibrage peut être fait avec seulement deux canaux. Si la combinaison du BEMF de Phase B-C ont été utilisée, puis le front montant de H2 coïnciderait avec le passage par zéro de la courbe de B-C.
La raison que la commutation ait lieu ici, c’est pour garder le couple du moteur aussi haut que possible en tout temps. L’EMF arrière est proportionnelle au couple, et vous remarquerez que chaque commutation a lieu lorsque le BEMF traverse au-dessous de la courbe de la prochaine phase. Ainsi, le couple réel comprend les parties plus élevées de chaque combinaison de phase.
Si vous n’avez pas accès à une portée, voici une idée que j’ai pour faire l’alignement. Il s’agit en fait d’un exercice intéressant pour ceux qui veulent avoir une idée de comment fonctionne le moteur BLDC. Si vous connectez des phases moteur (positif) et B (négatif) d’une puissance d’alimentation et mettez sous tension, le moteur va tourner un petit peu et puis s’arrête. Si vous déplacez le câble négatif à la phase C et mettez l’appareil sous tension, le moteur va tourner un peu plus loin et puis s’arrête. La partie suivante de la séquence serait de déplacer la borne positive à la phase B et ainsi de suite. Quand vous faites cela le moteur toujours s’arrête à un point où le couple est zéro, ce qui correspond sur le graphique à l’un des endroits où les graphiques croise l’axe des x. Notez que le zéro de la troisième combinaison de phase correspond à l’emplacement de la commutation des deux premières combinaisons. Par conséquent, la position de couple zéro de la combinaison de B-C est où vous voulez localiser le flanc montant de H2. Marquer cette position avec une balise de fine ou une lame tranchante et ensuite, à l’aide d’un multimètre, régler le support de capteur Hall jusqu'à ce que la sortie de H2 va haute exactement sur cette marque. Même si vous êtes un peu hors de cet étalonnage, le moteur doit fonctionner assez bien.
