Contrôle de moteur sans balai avec Arduino, récupéré moteur HD et des capteurs Hall (12 / 12 étapes)

Étape 12 : Une autre basée sur le matériel approche à Commutation logique

Il a m’est apparu que les opérations réalisées par l’Arduino dans ce projet sont si simples qu’il semble presque comme un gaspillage d’utiliser un microprocesseur pour cette tâche. En effet, les notes d’application L6234 recommandent un simple automate programmable gate array (GAL16V8 faite par Lattice Semiconductor) pour faire ce travail. Je n’ai aucune familiarité avec la programmation de ce type d’appareil, mais le IC coûte seulement 2,39 $ à newark.com, et autres ICs semblables sont également très bon marchés.

Une autre option est de reconstituer les portes logiques discrètes. J’ai réalisé quelques séquences logiques relativement simples qui doivent travailler pour l’IC L6234 en voiture de la sortie des capteurs trois hall. Le
diagramme de phase A est indiqué ci-dessous et aussi les tables de vérité pour les trois phases (afin de rendre le circuit logique pour les phases B et C le « ne pas » porte doit être mis sur l’autre côté de la "ou". Le problème avec cette approche, c’est il y a près de 20 connexions par phase, et il serait donc tout à fait un peu de travail pour l’assembler. Mieux serait de programmer cela dans une porte logique programmable.