Etape 24 : sur le M de Naza Lite
Cette étape existe pour vous renseigner sur la Naza M Lite si vous avez quelques informations pour le câblage, la configuration et voler avec la Naza M Lite.
Comme vous l’avez sans doute remarqué, il y a tout un tas de branchements à faire entre le contrôleur de vol DJI Naza M Lite et divers autres composants. Le régulateur de vol sera connecté le récepteur radio, le module de puissance, le voyant, les quatre ces, et le module GPS. Comme accrocher le pilote automatique peut être un peu d’une tâche confus, j’ai pensé que je voudrais décomposer un peu en étapes individuelles portant sur les connexions à chacun des dispositifs d’évoquer. Avant de commencer à relier les cependant, je tiens à vous donner quelques informations supplémentaires pour que vous compreniez comment fonctionnent les connexions Naza M Lite tous.
Sur les contrôleur de correspondances
Ainsi, sur la Naza M Lite, les connexions se trouvent aux deux extrémités de l’appareil. Sur le dessus du vol contrôleur il est une étiquette qui identifie chaque connexion. Toutefois, l’étiquette utilise uniquement des acronymes pour identifier chaque connexion, donc nous avons besoin d’identifier quel périphérique nous nous connectons à chaque poste. En outre, et c’est un détail important à noter, parce que la Naza M Lite obtient monté à l’intérieur de l’armoire de distribution de puissance à l’intérieur de la quadcopter Quanum Venture, mais encore a besoin d’être monté à droite vers le haut, nous ne sera pas en mesure de voir l’étiquette une fois que nous installons le pilote automatique. C’est pourquoi nous faisons toutes les connexions vers le contrôleur de vol avant de monter à la quadcopter.
Il y a un plus de détails à connaître avant de commencer à effectuer les connexions. Sur la Naza M Lite, la plupart des composants se connectent avec des en-têtes de trois broches. Pour les connexions de ces trois pôles, la plupart est orientée verticalement ; en d’autres termes, les trois fils empilent les uns sur les autres. Les connexions à l’indicateur LED et module GPS, cependant, sont horizontales.
Pour tous les récepteur radio et les connexions de l’ESC, qui utilisent trois fils, le fil de signal se connecte sur la broche de fond sur le pilote automatique. Nous pouvons dire cela à cause de la petite icône ci-dessous toutes les étiquettes de canal. Dans cette icône, le symbole omega signifie signal.
Identifier les connexions Lite Naza M
| Étiquette | Ce qui signifie | Utilisation |
|---|---|---|
 | Ailerons | Connexion de canal d’aileron de récepteur radio, qui est le canal 1 |
 | Ascenseur | Connexion de canal d’ascenseur de récepteur radio, qui est le canal 2 |
 | Manette des gaz | Connexion pour le canal des gaz récepteur radio, qui est le canal 3 |
 | Gouverne de direction | Connexion de canal de gouvernail de récepteur radio, qui est le canal 4 |
 | Sélection du Mode de vol | Connexion pour l’un des canaux interrupteur récepteur radio. Le profilé en U sur la Naza M Lite est utilisé pour changer les modes de vol. |
 | Indicateur LED | Connexion pour l’indicateur de LED |
 | Module GPS/boussole | Connexion pour le module GPS/boussole |
  | Connexions de l’ESC (M1, M2, M3, M4, M5, M6) | Connexions pour jusqu'à huit de ces |
 | Cardan de caméra | Connexions pour caméra cardan moteurs ou ESCs (non utilisées dans ce Instructable) |
 | Cardan Pitch Control (non utilisé) | Connexion de canal récepteur AUX1 radio. |
 | Récepteur radio | Connexion d’un récepteur de radio PPM (comme celui utilisé dans cet Instructable) |
 | Module d’alimentation | C’est où le module de puissance DJI se connecte. |
À ce stade, vous pourriez penser "mais quadcopters n’avons safrans ou des ailerons ou des ascenseurs. Pourquoi sont les broches de contrôleur de vol marqués de cette façon?" Eh bien, vous avez raison, notre quadcopter n’a aucun volets. Ces étiquettes correspondent aux différentes gouvernes (volets) utilisés pour contrôler les avions en vol. Mais, c’est qu’une convention d’utiliser les mêmes termes pour quadcopters, même si elles ne s’appliquent pas littéralement.
Donc, nous aurons besoin former une carte mentale de la façon dont ces contrôles avion correspondent aux contrôles quadcopter. Tout comme les avions ont quatre canaux de commande, donc trop quadcopters, mais la terminologie employée pour le contrôle de le quadcopter est un peu différente. Les canaux de quatre commande pour quadcopters sont rouleau, tangage, lacet et accélérateur. Pour traduire les connexions Naza M Lite de terminologie de l’avion à la terminologie de quadcopter, il suffit de substituer les mots pour mots liés quadcopter axés sur l’avion :
→ aileron roll
Elevator pitch de →
lacet de gouvernail →
accélérateur → de gaz (ce qui signifie fondamentalement d’altitude pour quadcopters)
Cette terminologie est effectivement très importante. Vous devez veiller à mémoriser la relation entre les contrôles de l’avion et quadcopter parce que dans le reste de ce tutoriel je vais souvent utiliser ces termes indifféremment ; et c’est la même chose pour de nombreux autres sites. Il va rendre votre vie beaucoup plus facile si vous n’avez pas de revenir ici pour regarder le tableau ci-dessus chaque fois que vous rencontrez un de ces mots.
Sur les Modes de vol Lite Naza M
La Naza M Lite dispose de quatre modes. Dans chaque mode, la Naza M Lite contrôle le quadcopter de différentes manières et chaque mode est utile à des fins différentes.
Mode manuel
Mode manuel est le mode de vol plus simple que la Naza M Lite peut utiliser, mais c’est aussi le seul que nous utiliserons pas dans ce Instructable. C’est aussi le mode plus difficile et dangereux de voler avec, c’est pourquoi nous avons pas emploierez dans ce Instructable. En mode manuel l’émetteur radio bâtons contrôle le mouvement de l’embarcation autour du rouleau, pitch et axes de lacet. L’artisanat maintiendra ces angles jusqu'à ce que vous déplacez les bâtons. Il appartient donc au pilote de garder la quadcopter pointant dans la direction correcte et tenir la droite quadcopter. Le mode manuel de vol est le meilleur vraiment pour pilotes experts faisant le vol acrobatique. Si vous voulez jeter votre quadcopter à vol d’oiseau, faire des culbutes et les boucles et les changements rapides de direction, mode manuel est pour vous. Si vous voulez tombe ne pas en panne, je conseillerais d’essayer un mode de vol différents.
Atti. Mode
Atti. mode est synonyme de mode de le « attitude ». Attitude est l’orientation d’un aéronef par rapport à horizon de la terre. Attitude, mode la Naza M Lite gardera le quadcopter à l’horizontale, ce qui permet au pilote de voler avec beaucoup moins de chances de s’écraser. Le mode attitude est très bien si vous voulez juste voler pour le plaisir, sans avoir à faire tout à fait tellement de travail pour garder votre quadcopter de planter. Il est également idéal pour faire des photographies aériennes ou vidéographie car il fournit une plate-forme stable de nice pour votre appareil photo.
Atti GPS. Mode
En mode attitude GPS, comme en mode attitude, la Naza M Lite maintiendra le niveau de quadcopter. En mode attitude GPS, cependant, la Naza M Lite maintiendra également position de la quadcopter dans l’espace en utilisant le module GPS/boussole. Le quadcopter va rester en un seul endroit, horizontalement et verticalement (coordonnées GPS) et restera pointu dans le même sens (à l’aide de la boussole). Le positionnement GPS n’est pas parfait, le quadcopter peut dériver jusqu'à 2,5 m horizontalement et 0,8 m verticalement, mais la position hold est assez bonne. GPS attitude mode est encore mieux pour la photographie aérienne que le mode attitude ordinaire car la Naza M Lite gardera efficacement la caméra pointée à un seul endroit, tout seul.
Mode de sécurité intégrée
Mode de sécurité intégrée peut être activé de deux façons. Tout d’abord, si le récepteur perd le contact avec l’émetteur pour une raison quelconque - les piles de l’émetteur pourraient ont trouvé la mort, l’émetteur peut être hors de portée, il pourrait y avoir des interférences, etc. - mode de sécurité intégrée est automatiquement activée. Sinon, mode de sécurité intégrée peut être sélectionné manuellement à l’instar de tout autre mode.
Quand la Naza M Lite passe en mode de sécurité intégrée, il prendra une des deux actions, qui au cours de notre configuration, nous allons sélectionner. Tout d’abord, la Naza M Lite peuvent atterrir automatiquement de la quadcopter. Il utilisera le module GPS pour déterminer la hauteur de la quadcopter au-dessus du sol, puis doucement des terres (en général). Après le débarquement de la Naza M Lite s’éteindront automatiquement les moteurs.
La deuxième option est un peu plus complexe. Lorsque la Naza M Lite passe en mode de sécurité intégrée, il peut activer le retour de la fonction Accueil (RTH). La fonction de la RTH est vraiment, vraiment cool. Lors du premier lancement du quadcopter, la Naza M Lite utilisera le module GPS pour enregistrer la position de lancement, c’est « maison ». Puis, si la Naza M Lite passe en mode de sécurité intégrée, le quadcopter volent de partout où il se trouve et atterrir à vos pieds, vous permet d’économiser la peine d’aller récupérer votre quadcopter si vous avez utilisé autoland mode. Remarque que, avant la Naza M Lite, vole en arrière, il montera à une altitude de 20m si ce n’est pas plus haut que niveau déjà, puis voler en arrière et automatiquement des terres. En volant à une altitude élevée, la Naza M Lite réduit le risque qu’il va se planter dans un arbre sur le chemin du retour.
