Construire une haute Performance FPV Camera Quadcopter (52 / 53 étapes)

Etape 52 : Annexe a: charger la batterie

Cette étape supplémentaire vous montrera comment recharger l’accu LiPo de la quadcopter.

Connectez la batterie au chargeur

Technologie de la pile est grande, car il nous permet d’apporter une alimentation portable n’importe où nous allons, y compris haute dans le ciel. L’inconvénient fâcheux de technologie de batterie, c’est que les batteries vont plat après avoir été utilisé pendant un certain temps ; vous savez déjà cela. N’ayez crainte, bien que le présent appendice à la Quanum Venture quadcopter build Instructable vous montrera comment charger en toute sécurité vos batteries en utilisant le chargeur Accucel-6.

La première étape consiste à connecter votre batterie au chargeur. Donc, enlever la batterie du cadre quadcopter de défaire la sangle Velcro et puis soulever la batterie au large de la bande auto-agrippante. Vous devez toujours retirer votre quadcopter votre batterie avant de le recharger ; juste au cas où quelque chose de fou se produit, comme la batterie prend feu, vous ne voulez un air de défi pas votre quadcopter ensemble pour aller avec elle. Jetez un oeil à votre batterie et vous remarquerez qu’il y a deux ensembles de fils qui sortent une extrémité : l’ensemble rouge/noir épais qui nous permet de relier la batterie à la quadcopter, et un ensemble de quatre plus mince de couleur des fils avec une petite fiche à la fin. Nous comblera les deux ensembles de fils dans le chargeur Accucel-6.

Tout d’abord, fourni avec le chargeur ont été plusieurs adaptateurs de câble avec fiches rouge et noirs d’un côté et une variété de connecteurs sur l’autre extrémité. Localiser l’adaptateur avec prise XT60 sur la fin, il s’agit de la fiche qui correspond à la fiche jaune sur la batterie. Ensuite, sur le côté droit du Accucel-6, vous remarquerez un ports rouge et un noir. Raccorder les fiches rouges et noirs sur l’adaptateur de batterie dans les ports de couleurs correspondantes sur le Accucel-6. Maintenant, branchez les connecteurs XT60 sur la batterie et l’adaptateur de batterie ensemble.

Maintenant nous allons brancher l’ensemble des fils de couleur de la batterie. Jetez un oeil à la droite de la Accucel-6 à nouveau et vous remarquerez une banque de connecteurs femelles blanches avec des épingles en eux. Notez que chaque connecteur possède un nombre différent de tiges. Passer maintenant votre attention sur le groupe des quatre fils de couleur de la batterie, vous remarquerez que le connecteur à l’extrémité a quatre broches mâles. Vous pouvez probablement le deviner ce que nous allons faire ensuite. Branchez la fiche blanche pile à la fente sur le Accucel-6 qui a quatre épingles. Juste pour info, ce petit bouchon est extrêmement important. Il s’agit de la fiche de balance et il donne les informations de chargeur de batterie sur les taux relatifs de charge et la charge totale des trois cellules de la batterie. Il est extrêmement important que les trois cellules de la batterie sont facturés au même tarif et pour la même capacité. Un accu LiPo asymétrique est très dangereux car il peut commencer le feu comme un ou plusieurs des cellules devient plus libéré. La fiche de solde assurera que cela n’arrive pas.

Chargeur de programme

Avec la batterie connectée au chargeur Accucel-6, nous devons maintenant mettre en place le chargeur pour utiliser les paramètres corrects pour recharger nos batteries. Avant de commencer ce processus, je veux faire une note de sécurité très important : il est absolument impératif que vous utilisez les paramètres corrects pour le chargement de votre batterie. Pour charger la batterie avec les paramètres corrects peut entraîner des dommages à la batterie, le chargeur ou une défaillance même catastrophique de la batterie qui pourrait causer une incendie ou d’explosion. En outre, pendant la charge, toujours mettre votre batterie dans un sac de LiPo, qui est un sac ignifuge conçu pour contenir toute panne de batterie. Vous devez également jamais laisser une batterie sans surveillance pendant qu’il charge.

Certes, je ne veux pas vous faire peur avec cette information, mais batteries lithium-polymère sont capables de débits élevés et sont fabriqués avec des ingrédients très volatils, comme le lithium, et il est important d’être en sécurité. En réalité, si vous gérez, chargez et déchargez les piles avec un certain soin, vous serez très bien. Accus LiPo ne manquent presque jamais la façon dont vous voyez dans quelques vidéos sur YouTube. Alors avec la sécurité de la route, des informations permet de commencer à configurer le Accucel-6 pour charger notre batterie. Tout d’abord, nous aurons besoin de recueillir des informations sur la batterie, qui doit être imprimée sur l’étiquette de la batterie, sinon vous pouvez obtenir des informations de la documentation du fabricant. Les informations que nous aurons besoin sont : le nombre de cellules dans la batterie, la tension de la batterie et le courant de charge maximal de la batterie. Pour le Turnigy 2200mAh 3 s 20C que LiPo Pack utilisé dans le tutoriel de quadcopter Quanum Venture, les informations que nous avons besoin sont la suivante :

Nombre de cellules: 3
Tension : 11.1V
Courant de charge maximum : 2,2 ampères

Les deux premiers éléments d’information ici, le nombre de cellules et la tension de la batterie sont faciles à trouver, ils sont écrits de droite sur l’étiquette de la batterie. Le troisième bit d’information, le taux de charge maximum, nécessite un peu de mathématiques pour comprendre cependant, dont je vais prendre un moment pour expliquer.

Premier de tous, calcul de la charge actuelle nécessite deux autres éléments d’information maximale : capacité de la batterie et le taux de la batterie de charge maximal. Capacité de la batterie est écrit droit sur l’étiquette de la batterie. Capacité de la batterie est exprimée en unités de milliampère heure (mAh), qui décrit essentiellement la quantité d’énergie une batterie peut fournir pendant combien de temps. La capacité de la batterie utilisée dans le tutoriel de quadcopter Quanum Venture est 2200mAh. En ce qui concerne le taux maximum de charge de la batterie, le courant de charge de sécurité maximale pour notre batterie LiPo est 1 C. Ici, le C est synonyme de Coulombs, qui est essentiellement une unité de charge électrique. Il s’agit probablement d’un rythme plus lent que vous pourriez techniquement pomper dans la batterie, mais nous voulons être absolument certains que la batterie ne démarre pas sur le feu, alors nous irons avec le taux sans danger de 1C.

De la capacité de la batterie et le taux de charge maximale de 1C, on peut calculer le courant de notre batterie de charge maximal. Tout d’abord, le courant de charge est exprimé en unités d’ampères. Pour trouver le maximum de charge actuel pour notre batterie, nous vont se multiplier la capacité de la batterie en Ah par le taux de charge maximum en coulombs. Tout d’abord, déplacer la virgule dans la capacité 2200mAh figurant sur les trois places de batterie étiquette vers la gauche pour convertir des heures milliampères en ampères-heures. Nous nous retrouvons avec 2.2Ah. Ainsi, en multipliant ce chiffre par la capacité de charge maximale de 1C, on aboutit à un maximum de charge actuel de 2. 2 a.

Maintenant que nous avons fait tout ce travail et tous que les maths (ce n’était pas trop mal en fait), je vais vous dire que, sauf si vous êtes dans une grande hâte, vous devez probablement pas charger la batterie à la 2. 2 a pleine charge actuel. Il prolongera la vie de la batterie si vous facturez à un taux inférieur. Dans ce tutoriel, nous allons donc utiliser un courant de charge de 1 a.

Maintenant nous allons enfin faire le Accucel-6 de programmation. Tout d’abord, branchez votre adaptateur d’alimentation de 12 v à la prise sur le côté gauche de la Accucel-6. Dès que vous connectez l’alimentation, le Accucel-6 va émettre un bip fort. Vous devriez s’habituer à ces bips extrêmement forts car le chargeur sera deeping beaucoup dans les prochaines minutes. Après que l’écran de démarrage Turnigy s’en va, vous sera présenté avec un écran avec « Programme SELECT » dans la première ligne et un type de batterie dans la deuxième ligne. Si le type de batterie énuméré dans la deuxième ligne est tout sauf "LiPo BATT", appuyez sur le bouton le plus à gauche de "Type" pour modifier le type de batterie. Une fois que vous avez « LiPo BATT » dans la deuxième ligne, appuyez sur la touche « Enter » plus à droite.

Sur l’écran suivant, la première ligne indique quelles mesures prend le Accucel-6. L’appareil est capable de charger la batterie, l’équilibrage de la batterie, la batterie en charge rapide, stocker la batterie et décharger la batterie. Ces fonctions sont utiles et certains sont couverts dans d’autres didacticiels autour de l’Internet, mais pour l’instant, utilisez les boutons fléchés de milieu deux pour sélectionner « CHARGE LiPo » puisque nous nous intéressons à la charge de la batterie dès maintenant.

La deuxième ligne liste des paramètres pour le processus de charge, de gauche à droite, que les paramètres sont :

courant de charge
tension de la batterie
(nombre de cellules de batterie)

Pour modifier ces paramètres, appuyez sur la touche Enter. Le réglage courant de charge doit maintenant clignoter. Utilisez les flèches pour définir la perception actuelle de 1. 0 a. Maintenant, appuyez sur la touche Enter pour sélectionner la batterie tension/globules définissant. Utilisez les boutons fléchés à nouveau jusqu'à ce que « 11.1V(3S) » est sélectionné.

Avec les paramètres corrects appliqués, nous sommes enfin prêts à charger la batterie.

Charger la batterie

Pour démarrer le processus de chargement, maintenez la touche Enter pendant trois secondes. Le Accucel-6 émet quelques bips et puis il va vérifier la batterie. Après quelques secondes, une vous sera présenté avec un nouvel écran. La première ligne répertorie les paramètres que vous avez entré sur le droit et les paramètres détectés par le Accucel-6 sur la gauche. Si ces paramètres ne correspondent pas, appuyer sur l’extrême gauche bouton « Retour » pour revenir à l’écran précédent et vérifiez vos paramètres. Dans le cas contraire, si les paramètres en haut à la ligne pour correspondre, appuyez sur la touche Enter pour commencer à charger.

Le Accucel-6 affiche l’état de l’avancement du chargement. Il répertorie le type de batterie et globules, le courant, courant de charge, la tension de la batterie actuelle, le temps de charge et la capacité de la batterie. Maintenant, vous avez juste besoin d’attendre pour la batterie à la fin de charge. N’oubliez pas jamais de laisser la batterie sans surveillance durant la charge. Si vous avez de quitter avant la recharge est terminée, arrêtez le processus en appuyant sur le bouton « Stop » plus à gauche. Batteries lithium-polymère n’ont pas un « effet de mémoire », alors vous pouvez toujours finir de charger la batterie à une date ultérieure.

Quand la batterie est faite de charge, le Accucel-6 émet des bips. Appuyez d’abord sur le bouton Stop et puis déconnecter la batterie du chargeur. Vous êtes maintenant prêt à voler encore plus.

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