Étape 28 : Programmer les ces
Les moyens de ces configurer leurs paramètres verious de programmation. Dans cette étape, nous allons les ces de programmation.
L’appareil qui que nous reliera à la Naza M Lite est le Module de puissance. Avant de nous le faire bien, nous avons besoin puissance de sortie du module pour les ces de programmation.
Sur la programmation les ces
Avant que nous nous connectons les ces vers le contrôleur de vol, nous aurons besoin programmer les ces. Les ces de programmation consiste à régler un certain nombre de paramètres liés à l’exécution de système et de vol électrique. Pour programmer les ces, nous allons utiliser la carte de programmation ESC. ESC paramètres avant de nous rejoindre le processus de programmation ESC, prenons un moment pour passer en revue les différents paramètres que nous allons utiliser la carte de programmation ESC à configurer. Les options soulignées sont celles que nous utiliserons. Nous discuterons comment sélectionner ces paramètres dans un instant. Pour l’instant, la carte de programmation ESC permet de régler les six différents paramètres de l’ESC :
Type de Batt (Composition chimique): NiXX, LiXX, vie
Le paramètre de chimie de batterie indique l’ESC à quel type de batterie est utilisé pour l’alimenter.
Couper la tension: élevé, moyen, faible
La tension de coupure spécifie à quel point, que la batterie se vide et commence à produire moins de tension, quadcopter permettra de réduire le pouvoir d’empêcher les dommages causés par une condition de basse tension. Il y a un graphique sur la face arrière de la carte de programmation ESC qui montre ce que la tension de coupure réelle est pour chaque réglage de coupe hors tension pour chaque composition chimique.
Cut Off Type: dur, ralentir
Lorsque la batterie se vide jusqu'à ce qu’il atteigne la tension coupée au loin, ce paramètre détermine le comportement des moteurs. Le paramètre « dur » s’arrête juste les morts de moteurs. Le « slow down » affectant progressivement ralentit les moteurs, ce qui permet du quadcopter de ralentir sa descente.
Frein: large, moyen, difficile
Le réglage du frein détermine la façon dont les moteurs se comportent lorsque la manette des gaz sont définie sur zéro. Avec le paramètre « off », les moteurs côte naturellement à l’arrêt. Cette action ne nécessite aucune alimentation supplémentaire et donc il augmente la vie de la batterie, mais en cas d’urgence les accessoires peuvent encore tourner après que la manette des gaz sont annulé. Avec le paramètre « dur », les moteurs s’arrête immédiatement après que la manette des gaz sont définie sur zéro. Ce paramètre permet la quadcopter perdre d’altitude plus rapidement et peut également être très utile dans la prévention des dommages dans un accident imminent, mais la puissance supplémentaire est nécessaire pour arrêter les moteurs, qui réduit la vie de la batterie. Le paramètre « moyen » un équilibre entre « off » et « dures ».
Timing: auto, haut, bas
Le paramètre de mode de chronométrage est complex, mais il ajuste à peu près la vitesse avec laquelle l’ESC communique avec les moteurs. En général, moteurs avec un nombre plus élevé de pôles doivent utiliser plus modes de chronométrage, et moteurs à pôles moins devraient utiliser plus bas modes de chronométrage.
Start Up: élevé, moyen, faible
Le paramètre Start Up détermine la vitesse à laquelle les moteurs accélérer de stationnaire pendant le décollage. Un décor de « haut » signifie la quadcopter obtiendra très rapidement sur le sol. Un cadre de « moyen » ou « faible » signifie la quadcopter obtiendrez plus lentement sur le sol.
Réglage des paramètres de la carte de programmation ESC
Si vous regardez le verso de la carte de programmation ESC, vous remarquerez un bouquet de broches et six cavaliers 2 broches. La carte de programmation ESC a une étiquette sur chaque côté, d’un côté est informations sur coupure de tensions pour les chimies différentes batteries et recommandé des paramètres pour les différents types de moteur. L’autre côté est où se trouve l’information importante. Les spectacles de l’étiquette qui épingle correspondent aux six différents réglages décrits ci-dessus. Il y a six cavaliers 2 broches qui correspondent aux six paramètres. En déplaçant les cavaliers afin qu’ils pont différents ensembles de pins, vous pouvez modifier les paramètres sur la programmation du ESC Cardinal déplacer les cavaliers autour afin que les paramètres sont configurés comme suit (voir aussi la photo) :
Type de Batt = LiXX
Couper la tension = medium
Coupé type = lent vers le bas
Frein = off
Timing = auto
Start Up = medium
Les ces de programmation
-Très bien, nous allons effectivement programmer les ces. Nous aurons besoin de programmer chaque ESC individuellement donc juste répéter la procédure ci-dessous pour chaque ESC.
La première chose que nous devons faire est de brancher le Module dans l’armoire de distribution de puissance donc il peut recevoir la puissance de la batterie. Branchez simplement le fil rouge provenant du Module de puissance à la wr de raccordement rouge soudée sur la carte de distribution de puissance. Puis, connectez le fil noir aussi bien. Du côté de l’ESC de programmation carte avec tous les paramètres énumérés, dans le coin supérieur droit, vous trouverez un ensemble de trois broches de connexion étiqueté, « Contrôleur ». C’est où vous branchera à l’ESC avec le fil jaune sur l’entrée et le fil marron sur le - pin. Dans le coin supérieur gauche de la carte de programmation de l’ESC, en face de la connexion de l’ESC, branchez le câble de sortie du module de puissance comme indiqué sur l’étiquette. Le fil gris est négatif et le fil de res est positif. Maintenant, nous avons juste besoin de mettre sous tension le système pour programmer les ces. Il suffit donc la batterie Branchez le connecteur XT60. Notez que même si vous n’avez pas chargé la batterie il devrait encore avoir beaucoup de pouvoir. Accus LiPo sont stockés et expédiés partiellement chargées car cela prolonge leur durée de vie.
Lorsque vous branchez la batterie, vous entendrez deux bips qui indique que l’ESC a été programmé avec succès. Si vous n'entendez qu’un bip et puis l’ESC garde bip (techniquement, c’est les moteurs qui font le bip sonore soit dit en passant), couper le courant, passer deux des fils du moteur, rebranchez l’alimentation, puis recommencez la procédure de programmation.