Construire une haute Performance FPV Camera Quadcopter (47 / 53 étapes)

Etape 47 : Calibrer les interrupteurs de Mode de vol

Dans cette étape, nous allons configurer les commutateurs DX6i pour activer les modes de vol différentes sur la Naza M Lite.

Cette étape contient ce qui est de loin la plus confuse partie du processus d’étalonnage tout vol contrôleur/radio émetteur. Voici la situation : la Naza M Lite dispose de quatre modes de vol différentes, trois dont nous allons utiliser dans ce Instructable (attitude mode, mode attitude GPS et sécurité intégrée), le problème est, le canal que nous utilisons pour contrôler les modes de vol (le profilé en U sur la Naza M Lite) est connecté à un commutateur à deux positions. Si nous essayons d’utiliser un interrupteur à deux positions pour choisir parmi trois modes de vol. Comment pouvons-nous faire cela ? Comment pouvons-nous obtenir trois options sur un commutateur deux positions ?

Eh bien, la réponse est, nous ne pouvons pas choisir trois options différentes avec un commutateur deux positions en utilisant le matériel seul. Cependant, nous pouvons faire utiliser le logiciel émetteur pour résoudre ce problème en utilisant une combinaison de caractéristiques : mixage programmable, ajustement de voyage et sub trim. Soyez prévenu, mixage programmable est compliquée et difficile à comprendre. Juste essayer de faire une recherche sur Google des explications sur comment radio émetteur canal mélange fonctionne, je peux presque vous garantir sera assez confus. Configurer les commutateurs de la DX6i ou autres émetteurs qui n’ont pas les interrupteurs 3 positions, c’est de loin la partie la plus conceptuellement difficile d’utiliser la Naza M Lite. Les autres caractéristiques de voyage cependant, ajustement et sub trim sont, heureusement, beaucoup plus facile à comprendre.

Ne soyez pas intimidé cependant, les paramètres ne sont vraiment pas tout ce que déroutants. Commençons par examiner la situation avec les paramètres par défaut de la DX6i. N’oubliez pas que le commutateur de vitesse (pare-chocs à gauche) est relié au canal U sur le contrôleur de vol alors le commutateur GEAR est utilisé pour sélectionner le mode.

Ouvrez le Basic > RC paramètres dans le logiciel Assistant DJI et observer ce qui se passe lorsque vous appuyer sur l’interrupteur va-et-vient. Vous remarquerez qu’avec le commutateur en position 0, le chevron de mode de vol sera sous la partie inférieure de la barre et le régulateur de vol sera en mode de sécurité intégrée. Appuyer sur l’interrupteur et le chevron passera à la deuxième zone failsafe. Donc, peu importe comment vous appuyer sur l’interrupteur, le régulateur de vol sera toujours en mode de sécurité intégrée. Ce n’est pas bon parce que si le pilote automatique est toujours en mode de sécurité intégrée, il ne lèvera jamais le sol.

Ce qui se passe ici est que la comprise entre les valeurs minimales et maximales de l’engin passer est trop large. Dans le logiciel Assistant DJI, jetez un oeil à la gamme entre le GPS et l’Atti. zone ; Il est tout à fait un peu plus étroite que la fourchette comprise entre les valeurs minimales et maximales de l’interrupteur de vitesse. Oui, la première étape à faire la travaux de sélection de mode vol réduit la comprise entre les valeurs minimales et maximales de l’interrupteur de vitesse.

Nous le ferons à l’aide de la fonction de réglage du débattement. Ajuster le déplacement caractéristique permet de changer l’intervalle entre les valeurs maximales et minimales d’un contrôle. C’est exactement ce que nous voulons faire ici ! Dans un premier temps, assurez-vous d’appuyer sur votre interrupteur de vitesse vers le bas (0). Maintenant, il faut un peu d’expérimentation à la figure des chiffres exploitables, mais dans l’écran de l’émetteur TRAVEL ADJ, réduisez la vitesse à 80 %. Maintenant retournez dans le logiciel Assistant DJI et essayez renversant le commutateur de vitesse en arrière encore.

Vous remarquerez que le chevron ne bouge pas jusqu'à présent cette fois. En fait, il déplace à 20 % moins de distance qu’il a fait avant. On dirait presque que la distance entre les valeurs maximales et minimale correspond à la distance entre la zone GPS et l’Atti. zone, droite ? Mais nous avons un autre problème, le chevron devrait maintenant être renversant entre les deux zones de sécurité intégrée. Ce que nous devons faire maintenant, c’est juste survolez l’ensemble de la gamme donc il correspond avec le GPS et Atti. zones. Eh bien, nous allons utiliser une autre caractéristique pour y parvenir, la fonction Sub Trim.

Sub trim est essentiellement utilisé pour couper littéralement le large sur le fond du contrôle gamme, ou il peut être utilisé pour ajouter un peu vers le bas de la gamme de contrôle. Vous pouvez considérer la fonction void Tim comme un moyen de passer toute la gamme des entrées de commande vers le haut ou vers le bas. Imaginez que, c’est exactement ce que nous voulons faire à nouveau ! Oui, la deuxième étape en faisant la travaux de sélection de mode vol réduit le niveau de finition sup de l’interrupteur de vitesse.

Donc aller le menu DX6i à nouveau et sélectionnez SUB TRIM. Nous nous intéressons à régler le sub trim pour le commutateur de vitesse. Encore une fois, les réglages sont déterminées expérimentalement, mais ici, vous pouvez facilement voir comment nous comprendre quelles sont les valeurs à utiliser. Gardez vos yeux sur le logiciel Assistant DJI tandis que vous diminuez le niveau de finition de sub pour le commutateur de vitesse (Nous allégeons la valeur parce que nous voulons que la gamme d’ensemble du contrôle à déplacer vers la gauche). Vous devriez remarquer le chevron vers la gauche ! Si vous appuyer sur l’interrupteur, vous remarquerez que les deux extrémités de la gamme de contrôle sont déplace. La valeur du niveau de finition void ↓ 35.

Maintenant si vous appuyer sur l’interrupteur de l’engin, le chevron devrait passer du GPS et Atti. positions. Félicitations, vous avez juste géré sur la base de faire quels pilotes beaucoup, beaucoup ont grand accomplissement difficile.

Mais nous ne sommes pas tout à fait faits encore parce qu’il y a un troisième mode de contrôle de vol, nous voulons le pouvoir d’activer, mode de sécurité intégrée. Pourquoi voudrions-nous de déclencher manuellement le mode de sécurité intégrée que vous demandez ? Eh bien, que vous apprendrez plus sur l’étape suivante, on peut programmer le contrôleur de vol à faire quelque chose de vraiment cool quand il passe en mode de sécurité intégrée. Étant donné que la Naza M Lite est équipé d’un module GPS, lorsqu’il passe en mode de sécurité intégrée il peut automatiquement voler droit de retour à où il a décollé et atterrir à vos pieds. Mode de sécurité intégrée est utilisée normalement si le contrôleur de vol perd le contact avec l’émetteur radio. Modes de sécurité intégrée permet la quadcopter de voler en toute sécurité vers sa position de départ quand il perd un signal radio, plutôt que de simplement s’écraser qui est ce qui ferait de nombreux autres quadcopters.

Voici la situation examinée au début sur cette étape, comment pouvons-nous obtenir notre commutateur deux positions pour activer une troisième option. Eh bien, nous allons utiliser encore une autre caractéristique de la DX6i appelé mixage programmable (habituellement juste appelé mélange, ou même il suffit de mélanger). Essentiellement de mélange permet de changer les deux contrôles de ne manipulation qu’un commutateur ou un bâton sur l’émetteur. Mixage programmable est utilisé pour toutes sortes de choses. Une utilisation courante est d’augmenter les gaz d’un quadcopter lors du déplacement vers l’avant compenser une perte de poussée vers le bas. Vous voyez, quand un quadcopter est de niveau, tous sa Poussée est dirigée vers le bas, brandissant le quadcopter dans l’air. Mais, lorsque vous faites la quadcopter aller de l’avant, certains de la Poussée est dirigée sur le côté, laissant moins vers le bas, donc le quadcopter va perdre d’altitude. Vous pouvez utiliser un mixage programmable de dire: « quand je pousse vers l’avant sur le bâton de l’ascenseur, automatiquement augmenter la manette des gaz de 5 % » alors dans ce cas que vous voudrais commander la profondeur et la manette des gaz avec le mouvement d’un bâton. C’est ce que mixage programmable fait.

Quoi que nous aide-t-il faire notre sélecteur sélectionner un troisième vol mode ? Eh bien, nous allons faire quelque chose d’un peu intéressant avec notre mélange programmable. Par ailleurs, c’est un des concepts plus confuses dans l’ensemble du pilotage du quadcopter, il suffit donc prenez votre temps et lisez bien ce paragraphe plusieurs fois si nécessaire. Nous va être mélange le switch GEAR avec lui-même. Ce que cela dit de l’émetteur radio est « quand j’ai appuyer sur l’interrupteur de vitesse vers le bas, augmenter le sélecteur de vitesse de 50 %. » Vous pouvez voir que c’est un peu comme le scénario précédent avec ascenseur/papillon de mélange. Nous utilisons toujours un contrôle d’entrée à affecter la production de mise sous tension d’un autre, mais dans ce cas les deux entrées de contrôle sont les même (voir pourquoi c’est déroutant). La partie la plus importante de cette technique est que nous serons en mesure d’utiliser un autre interrupteur, dans notre cas, le commutateur de Rabat, pour allumer et éteindre ce mélange.

Ainsi, lorsque le commutateur de Rabat est en 0 position (haut), puis le mixage programmable s’éteint et le commutateur de vitesse fonctionnera exactement comme il l’a fait avant quand nous avons configuré uniquement le voyage ajuster et sub trim caractéristiques. Interrupteur avec les volets à 0 et le mélange est éteint, le commutateur de vitesse renversera entre modes GPS et Attitude juste comme d’habitude. Toutefois, lorsque l’interrupteur de volet est en 1 position, le mélange sera activé. Avec le mélange activé, lorsque le commutateur de vitesse est en 1 position, mode Attitude est toujours sélectionné parce que le mélange n’affecte pas la valeur maximale du contrôle. Toutefois, lorsque l’interrupteur de volet est en 1 position et le mélange est activé, lorsque nous appuyer sur l’interrupteur de vitesse sur la position 0, le mixage programmable augmentera la valeur de vitesse de 50 %, ce qui donnera le coup de la valeur du bas du failsafe plage et détente. Donc, en résumé, la troisième étape pour rendre le vol le travail de sélection de mode contrôleur vol consiste à configurer un mélange programmable qui exécute un push de la valeur de l’équipement à une position de sécurité.

Nous allons obtenir se regardèrent configurer notre mix programmable. La DX6i peut effectivement être programmé avec deux mélanges, mais nous avons besoin d’un seul pour aujourd'hui, dans le menu principal, choisissez donc MIX 1. Au départ, vous pourrez voir seulement une chose sur l’écran, un acronyme lecture « INH. » Cliquez et changement cette valeur à « Loi » et vous verrez tous les paramètres de mélange apparaissent. Configurez les options selon la figure ci-dessous. Il y a trois paramètres importants ici. Tout d’abord, la première ligne des paramètres répertorie le swtich maître et le commutateur slave. Le mélange fonctionne en changeant la valeur de la combinaison de l’esclave lorsque le capitaine mélanger les changements. Dans ce cas, comme indiqué ci-dessus, le maître et l’esclave étant même commutateur, le commutateur de vitesse va changer fondamentalement de sa propre valeur. Deuxièmement, l’option de taux D détermine de combien pour changer la valeur lorsque le commutateur est en position basse. C’est un autre exemple de la valeur déterminée par l’expérimentation, mais une valeur de 50 % fonctionnera très bien ici. Enfin, nous avons le champ SW. Ce paramètre détermine l’interrupteur utilisé pour mettre le mélange sur et en dehors. Vous pouvez utiliser les interrupteurs de la DX6i, mais je vais utiliser le commutateur de Rabat.

Revenons au logiciel Assistant DJI. Nous pouvons maintenant choisir trois modes de vol différentes en utilisant une combinaison de l’interrupteur de vitesse et le commutateur de Rabat. Notre sélection de mode de vol travaillera avec les modèles suivants :

Félicitations, nous avons quelques travaux encore à faire avant que le quadcopter est fini, mais rendant la NAZA M Lite vol modes travaux avec le DX6i est quelque chose de beaucoup de pilotes quadcopter ai accomplissant de grandes difficultés. Après cette étape longue et confuse, nous pouvons maintenant plus ou moins côte à la réalisation de ce projet.