Etape 44 : Mettre GPS Module de montage
Dans cette étape, nous allons définir l’emplacement de montage du module GPS.
Maintenant, sélectionnez l’onglet suivant dans le menu de base , l’onglet de montage . Cette page permet d’informer le contrôleur de vol où le module GPS/boussole est monté sur le châssis. La Naza M Lite utilise le sens de module GPS/boussole sa position et sa position. Par conséquent, il est très important que le contrôleur de vol savait où le GPS lui-même est situé sur le cadre de la quadcopter. Par exemple, si le module GPS était monté 5cm derrière le pilote automatique (c’est l’aventure Quanum), le pilote automatique peut comprendre la véritable position de le quadcopter du GPS lecture en ajoutant 5cm à la position X.
Dans le coin en bas à gauche de l’écran, vous trouverez trois zones d’entrée permettant de configurer la position GPS, un pour la position X, une pour la position Y et une pour la position Z. Le point d’origine de ces chiffres est le centre du contrôleur de vol. Nous aurons besoin de faire quelques mesures simples pour déterminer quels numéros d’entrer ici.
Mesurer la Position du Module GPS
Afin de comprendre la position du module GPS par rapport au contrôleur de vol, nous devrons prendre certaines mesures. Je pense qu’il est difficile de prendre des mesures directement à partir du contrôleur de vol parce qu’il y a des tas de trucs dans le chemin, donc nous allons faire un dessin simple de notre quadcopter pour faciliter la tâche.
Alors tout d’abord placer le quadcopter sur une surface sur laquelle vous pouvez dessiner. Simplement, j’ai étalé du papier d’emballage brun sur une table alors je pourrais dessiner avec des marqueurs. Avec le quadcopter sur votre surface de dessin, faire un point en dessous de chacune des quatre pattes. Ensuite, en regardant du côté de la quadcopter, lieu d’un point de chaque côté du corps de la quadcopter où se trouve le module GPS. L’objectif final ici consiste à relier ces deux points avec une ligne de comprendre la position X du module GPS.
Avec ces points sur la surface de dessin, vous pouvez emporter votre quadcopter et mettre de coté pendant un moment. À l’aide d’une équerre, relier les points que vous avez placé sous les pieds de la quadcopter. Reliez les points sur l’opposition des coins afin que vous obteniez un gros X sur votre surface de dessin. L’intersection de ces deux lignes est le centre de la quadcopter, qui est où le pilote automatique est monté. Ensuite, connecter les deux points que vous avez fait pour marquer la position du module GPS.
Maintenant il est temps de mesurer. À l’aide d’unités de centimètres, mesurez depuis le centre de la quadcopter jusqu'à la ligne du module GPS. Revenir votre ordinateur et d’entrée -5 cm dans la première zone pour définir la position X du module GPS.
Le prochain numéro, la position Y, est vraiment facile. Le pilote automatique et le module GPS, tous deux assis exactement sur la ligne centrale de la quadcopter. Par conséquent, ils ont la même position Y. Entrée zéro dans la deuxième case.
Enfin, nous avons besoin de comprendre la position Z du module GPS. Je me suis retrouvé cette mesure très soigneusement avec un compas numérique, je n’étais pas en mesure de trouver un moyen plus facile pour prendre cette mesure. Pour vous épargner un peu de mal, la position Z du module GPS est 7 cm. -7 cm dans la troisième zone d’entrée sur le Basic > Montage page.