Etape 45 : Calibrer les bâtons de l’émetteur
Dans cette étape, nous allons configurer le contrôleur de vol bâton fin pointe.
Passons maintenant à l’onglet suivant dans le logiciel Assistant DJI, l’onglet de RC . Cet onglet est où nous dépenserons la grande majorité de notre temps calibrer le pilote automatique et l’émetteur radio. Je vais diviser cette page en deux étapes différentes. Dans cette étape nous va calibrer la communication entre les bâtons de contrôleur de vol et le récepteur radio. Le, à l’étape suivante, nous va calibrer l’action des interrupteurs de l’émetteur radio.
Sur les paramètres RC
Commençons par un peu d’histoire sur ce qui exactement nous configurerons dans cette étape. Tout d’abord, il y a plusieurs technologies différentes pour la communication entre le contrôleur de vol et le récepteur radio. Vous pouvez voir ces options dans le premier groupe de configuration dans la page Paramètres RC : traditionnelle, D-Bus et PPM. Notre récepteur utilise le mode « traditionnel » de la communication, ce qui signifie que nous avons un seul fil par canal reliant le récepteur et la Naza M Lite.
Maintenant pour la partie plus compliquée. Vous avez deux bâtons dans l’émetteur de la radio, dont chacun peut se déplacer dans deux directions, pour un total de contrôle quatre canaux :
- Bâton de droite/gauche = aileron (A)
- Bâton à droite vers le haut/bas = ascenseur (E)
- Stick à gauche vers le haut/bas = papillon (T)
- Stick à gauche gauche/droite = gouvernail (R)
Chacun de ces canaux est une gamme de sortie de l’émetteur radio. Cependant, le problème est, le vol contrôleur ne sait pas ce qu’est cette plage. Les bâtons vont de 0 à 100 ? De 0 à 1000 ? De -100 à 100 ? C’est donc la première chose que nous devons faire étalonner les canaux pour le contrôleur de vol sache les valeurs minimales et maximales pour chaque canal.
Ce que nous essayons d’accomplir ici est de s’assurer que lorsque l’émetteur de bâtons sont dans leur position la plus basse, la Naza M Lite lit la valeur minimale, et lorsque les bâtons sont dans leurs positions maximales, la Naza M Lite devrait lire la valeur maximale. Nous ne voulons, par exemple, le contrôleur de vol max out un contrôle canal quand le bâton dans seulement à mi-chemin vers le haut. Nous ne voulons pas avoir à déplacer le manche un quart du chemin vers le haut de sa gamme de mouvement avant que le pilote automatique commence à reconnaître la commande. Le processus d’étalonnage permettra de comprendre les valeurs maximales et minimales (et moyens) pour chaque canal, le régulateur de vol.
Calibrer les bâtons de l’émetteur
Maintenant que nous comprenons l’objectif de ce processus, nous allons calibrer les bâtons de l’émetteur. Il s’agit d’un processus simple avec la Naza M Lite.
Tout d’abord, en haut de la page, assurez-vous que vous avez sélectionné les options traditionnelles . Ensuite, essayez de déplacer les bâtons de votre émetteur radio. Vous devriez voir les icônes de petit chevron au milieu le début de la page se déplacer.
Au-dessous de ce graphique, cliquez sur le bouton Démarrer . Lorsque vous procédez ainsi, les chevrons vont commencer à voler autour de l’écran comme un fou. Restez calme. Prenez votre émetteur et mettre chaque canal de ses valeurs minimales et maximales. Juste appuyer sur les bâtons autour et dans les milieux pour le contrôleur de vol reconnaît leur gamme complète du mouvement. Ensuite, mettez tous les bâtons à leur position de centre. Le stick droit est à ressort et retournera au centre quand vous relâcherez. Pour le stick gauche, le gouvernail est à ressort au centre, mais vous devrez mettre la voie des gaz au Centre manuellement. Il y a que certaines marques sur les côtés des bâtons de cocher, utilisez-les pour placer le stick analogique gauche dans le centre.
Puis, cliquez sur le bouton Terminer , ce qui équivaut à la touche Démarrer de plus tôt. Si tout va bien, tous les chevrons doivent être au milieu de leurs barreaux respectifs et ils devraient être verts. Si les chevrons sont loin de leur position centrale, recommencez le processus d’étalonnage.
Si les chevrons sont juste un peu hors du centre, nous pouvons utiliser les boutons de garniture émetteur pour corriger cela. Jetez un oeil à l’émetteur. Vous remarquerez qu’à côté de chaque bâton il y a deux boutons, une verticale et une horizontale. Ces boutons servent à déplacer que le contrôle des sorties des bâtons légèrement. Si, par exemple, votre chaîne de gouvernail est légèrement à la gauche du centre lorsque le manche est au milieu, poussez le bouton situé sous le stick analogique gauche vers la droite, que quelques fois et vous devriez voir le chevron se déplacer en position.
Vérifier les indications de bâton
Il y a une dernière chose à faire et nous serons alors finis de calibrer les bâtons de l’émetteur. Il faut s’assurer que les bâtons de déplacent les contrôles dans les sens corrects. Il s’agit d’une étape facile.
Nous vérifierons la directionnelle de chaque bâton individuellement. Ainsi, à partir de l’aileron commandes (stick à gauche droite/gauche), on déplace le manche en arrière et assurez-vous que le chevron se déplace dans le bon sens. Il devrait se déplacer à gauche lorsque vous déplacez le levier vers la gauche et déplacez au moment où on déplace le manche vers la droite.
Maintenant, si le chevron se déplace dans le mauvais sens, il y a deux endroits où nous pourrions changer la direction. Nous pourrions modifier les paramètres de l’émetteur dans le Menu > liste Setup > inverser options, sinon, dans le logiciel Assistant DJI nous pouvons simplement cliquer sur le bouton Norm/Rev pour changer la direction. Je pense qu’il est préférable d’utiliser le logiciel Assistant DJI parce que c’est beaucoup plus facile. De plus, certains pilotes comme inverser certains contrôles. C’est un peu comme jouer à un jeu FPS sur une console ; certains joueurs aiment à inverser certains contrôles, comme le haut/bas, motion, ce qui équivaut à la commande de profondeur. Le logiciel Assistant DJI est un moyen simple de personnaliser vos directions de contrôle dans le cas où vous voulez expérimenter avec inversion de certains contrôles.
Répétez cette procédure avec tous les autres bâtonnets. Le seul bâton qui doit se déplacer dans une direction donnée est le manche des gaz. S’assurer que le manche des gaz est à l’extrême gauche quand au fond et une fois à droite en haut.
