Étape 48 : Définir le Mode de sécurité intégrée
Dans cette étape, nous allons définir le comportement de sécurité intégrée pour la Naza M Lite.
Après cette dernière étape, vous serez heureux de savoir que cette étape est un peu plus simple. Dans cette étape, nous allons définir l’action que nous souhaitons la Naza M Lite à prendre lorsqu’il passe en mode de sécurité intégrée.
Quel est le Mode de sécurité intégrée ?
Avec la plupart des contrôleurs de vol, si l’émetteur et le récepteur perdent leur connexion, le quadcopter est simplement éteindre et tombent du ciel. Inutile de préciser que ce n’est pas une situation idéale car cela pourrait évidemment entraîner d’importants dégâts à votre quadcopter. Mode de sécurité intégrée est une fonction extrêmement utile de la Naza M Lite qui exploite les fonctionnalités GPS du contrôleur de vol. Au lieu de juste en chute libre au sol, failsafe mode permettra à notre quadcopter Quanum risque de descendre de manière contrôlée et sécuritaire.
La Naza M Lite peut le mode de sécurité intégrée dans deux circonstances. Tout d’abord, bien sûr, la Naza M Lite entrera failsafe mode est si leur connexion lâche l’émetteur et le récepteur. En second lieu, nous pouvons définir manuellement le régulateur de vol Naza M Lite au mode de sécurité intégrée à l’aide de l’émetteur ; C’est ce que nous avons travaillé si dur à l’étape précédente pour configurer. Avec le pilote automatique en mode GPS, nous pouvons appuyer sur l’interrupteur de volets pour mettre le pilote automatique en mode de sécurité intégrée. Nous discuterons en une seconde, pourquoi nous voulons être en mesure d’affecter manuellement la Naza M Lite mode de sécurité intégrée.
Comportements du Mode de sécurité intégrée
Il y a deux comportements différents que nous pouvons configurer la Naza M Lite à prendre lorsqu’il passe en mode de sécurité intégrée sous une des circonstances décrites ci-dessus. Tout commence quand le quadcopter s’enlève. Quand la quadcopter monte tout d’abord de la terre, la Naza M Lite parlera le module GPS/boussole pour enregistrer la position de lancement. La position horizontale du décollage et l’altitude de la position de décollage sont enregistrés ; Cette position est appelée « la maison ». Le comportement plus simple est « atterrissage ». Avec le comportement de l’atterrissage, comme vous pouvez probablement deviner le nom, la Naza M Lite exécutera un atterrissage contrôlé lorsque le contrôleur de vol passe en mode de sécurité intégrée. Le régulateur de vol sera initialement planer la quadcopter pendant 10 secondes pour un certain temps pour la connexion entre l’émetteur et le récepteur radio à être rétablie ou le pilote manuellement en mode de sécurité intégrée. Après le délai de dix secondes, la Naza M Lite utilisera les données du module GPS à doucement (on l’espère) des terres du quadcopter.
Le deuxième comportement failsafe est un peu plus complex, mais aussi vraiment, vraiment cool. Au lieu de simplement descendant tout droit jusqu’au sol et l’atterrissage, la Naza M Lite peut voler autonome du quadcopter à la position de lancement et puis doucement atterrir à vos pieds, c’est le comportement de "Retourner à la maison" (RTH). Il s’agit d’une fonctionnalité fantastique car il permet non seulement de s’assurer que votre quadcopter n’est pas détruit dans le cas où la communication radio est perdue, mais il signifie aussi que votre quadcopter ne sera pas se perdre. Comme avec le comportement de l’atterrissage, la manœuvre RTH commence avec un délai de dix secondes. Puis, le quadcopter vais monter jusqu'à une altitude de 20 mètres si elle n’est pas déjà au-dessus de cette altitude lorsque la Naza M Lite passe en mode de sécurité intégrée. Ceci est fait pour minimiser le risque de la quadcopter s’écraser dans un arbre ou quelque chose sur son chemin du retour, ce qui pourrait arriver si le quadcopter a tout simplement volé vers l’arrière à la position de décollage à basse altitude. Une fois que le quadcopter pointant directement sur sa position d’origine, il descend au sol lentement et terres de la même façon, qu'il le fait avec le comportement de l’atterrissage.
Configurer le Mode de sécurité intégrée
Maintenant que vous comprenez le mode de sécurité intégrée, nous allons le configurer. Le processus est simple. Tout d’abord, sélectionnez l’onglet avancé dans la partie supérieure de l’écran. Ensuite, sélectionnez le sous-onglet F/S. Vous remarquerez deux cases d’option, un pour chacun des comportements sécurité intégrée décrites ci-dessus. Landing mode moyen le quadcopter va planer pendant 10 seconde et ensuite atterrir. Go-home et atterrissage mode moyen le quadcopter va planer pendant 10 secondes, monter à une altitude de 20 m, voler vers sa position d’origine et ensuite atterrir. Vous pouvez choisir soit l’option, mais je sélectionne généralement Go-home et atterrissage parce que c’est un peu plus utile et je ne veux pas aller traquer mon quadcopter si jamais je perds le signal radio (que j’ai jamais).
En outre, le mode Go-home et à l’atterrissage est vraiment sympa pour le vol FPV. Lorsque vous voyagez avec FPV, il peut être facile de perdre la trace d’où se trouve exactement votre quadcopter. Bien que vous ne devriez pas voler hors contact de line-of-sight avec vos quadcopter, même lorsqu’on vole avec FPV, le quadcopter est encore un objet assez petit voler autour dans le ciel. Si vous volez FPV et je veux juste apporter votre quadcopter retour à la maison sans trop d’effort, vous pouvez appuyer sur l’interrupteur de volets pour forcer la Naza M Lite en mode de sécurité intégrée. Le quadcopter alors voler en arrière et atterrir à vos pieds. C’est aussi un bon moyen d’impressionner les spectateurs.
