Etape 53 : Annexe b: calibrage de la boussole Module
Cette étape supplémentaire vous montrera comment calibrer le module boussole DJI.
Comment savoir quand le calibrage de la boussole est nécessaire
Vous pouvez ou beaucoup pas jugent nécessaire de calibrer votre module boussole DJI pour obtenir une performance optimale de vol. Comment savez-vous si l’étalonnage est requis ? Eh bien, une boussole mal calibrée se traduira par un distinctif (un plaisamment nommé) modèle de vol appelé l’effet de cuvette WC (TBE). Comportement de l’encéphalite à tiques est quand la quadcopter dérive autour en cercle, incliné vers le centre du cercle, tout en planant.
Vous pouvez remarquer la quadcopter dérive autour en cercle, puisque le rayon du cercle peut être trop volumineux pour avis avant de vous corrigez manuellement la trajectoire. Toutefois, si vous remarquez que, tout en planant votre quadcopter, il a tendance à toujours dériver dans la même direction, votre première étape de dépannage devrait être calibrer la boussole.
Vue d’ensemble de la Calibration du compas
La procédure de calibration du compas n’est pas vraiment compliqué, il est juste important de suivre la procédure exactement ou le calibrage échoue. La complication qu’une légère, que nous devrons faire face est de la façon dont nous avons mis en place les modes de vol sur l’émetteur DX6i. Par conséquent, je pense qu’il sera utile de commencer par une vue d’ensemble du processus avant de franchir chacune des étapes.
Pour des raisons qui seront expliquées momentanément, nous devrons être en mesure de mettre la Naza M Lite en mode manuel pour la calibration du compas. Donc la première chose que nous allons faire est de modifier un paramètre dans la DX6i laissez-nous sélectionner le mode manuel (n’oubliez pas que nous avons configuré initialement la DX6i pour sélectionner uniquement les Atti. modes et GPS Atti.). Ensuite, nous allons suivre une procédure spécifique pour mettre la Naza M Lite en mode de calibration du compas. Ensuite, nous allons effectuer l’étalonnage réel en faisant de la « danse de la boussole ».
Effectuez les réglages de la DX6i pour sélectionner le Mode manuel
Si vous avez suivi la procédure décrite dans l’étape 47 pour calibrer les interrupteurs de mode de vol DX6i, vous ne serez pas en mesure de mettre la Naza M Lite en mode manuel. Alors que nous sommes de vol c’est une bonne chose ; avec une quadcopter relativement volumineux et lourd comme l’entreprise Quanum, mettre le pilote automatique en mode manuel se traduirait presque certainement dans un accident. Toutefois, comme nous le verrons sous peu, nous avons besoin de la possibilité de choisir les deux Atti GPS. mode et mode manuel afin de mettre la Naza M Lite en mode de calibration du compas.
Voici ce que nous ferons ; Nous allons modifier temporairement les paramètres de réglage du débattement sur l’émetteur DX6i pour permettre à l’interrupteur de vitesse à utiliser pour sélectionner GPS Atti. mode et mode manuel. Pour ce faire, nous allons suivre une procédure similaire à celui visé à l’étape 47. Pour commencer, allumez votre émetteur DX6i, connectez la batterie Quanum Venture et branchez le câble USB de votre ordinateur sur le port sur le module indicateur LED. Ensuite, ouvrez le logiciel Assistant DJI.
Dans le logiciel Assistant DJI, ouvrez base > RC. Si vous appuyer sur l’interrupteur de train avant et en arrière, vous devriez voir le chevron Mode interrupteur basculer entre le GPS et Atti. positions. Réglez le commutateur de vitesse en position haute pour sélectionner Atti. mode.
Nous voulons soulever le chevron à la position manuelle. Dans la DX6i, ouvrez le menu principal et sélectionnez Réglage du débattement. Sur l’écran TRAVEL ADJ, l’option de l’engin doit être définie à 0 %. Ajuster ce paramètre vers le haut à environ 80 %. Même si vous augmentez ce paramètre, vous devriez voir le chevron GEAR se déplacent vers le haut, vers la zone de mode manuel.
Lorsque vous avez terminé, sortir les DX6i paramètres et revenir à l’écran d’accueil. Essayez de renverser le commutateur de vitesse en arrière ; vous devriez maintenant être capable sélectionner le mode manuel ou GPS. Maintenant, nous serons en mesure de mettre la Naza M Lite en mode de calibration du compas, nous allons donc passer.
Entrer en Mode de Calibration du compas
Placer le DJI Naza M Lite en mode de calibration du compas est facile mais il faut faire attention. Alors tout d’abord, débranchez votre quadcopter Quanum Venture de l’ordinateur, si vous l’avez toujours connecté. Assurez-vous que votre émetteur est allumé et la batterie de quadcopter est connectée.
Le voyant LED DJI del doit probablement clignoter [long, vert] pour indiquer que la Naza M Lite n’a pas acquis les satellites GPS. C’est à prévoir si vous êtes à l’intérieur. Pour entrer en mode de calibration du compas, vous devrez appuyer sur l’interrupteur de vitesse entre GPS Atti. mode et mode manuel exactement 11 fois. Chaque fois que vous mettez l’interrupteur vers le bas, puis vers le haut de chefs comme un flip. Notez que les instructions DJI Naza M Lite dire vous devez appuyer sur l’interrupteur de six à dix fois pour entrer dans la calibration du compas, mais cela ne fonctionne pas pour tout le monde à que j’ai parlé. Vous devez appuyer sur l’interrupteur exactement 11 fois assez rapidement.
Vous saurez que vous avez entré avec succès mode de calibration du compas lorsque le voyant s’allume en jaune solide. Vous êtes maintenant prêt à faire la « boussole danse! »
Calibrer la boussole
Le processus de calibration du compas consiste à tourner votre quadcopter dans deux directions différentes. Les gens souvent appellent cela la « danse de la boussole, » ou le "Naza dance" ou « dancing la Naza. »
Calibration du compas Horizontal
Tout d’abord nous va calibrer la boussole pour la rotation horizontale (lacet). Avec la Naza M Lite en mode de calibration du compas, indiquée par un voyant jaune solid, ramasser votre quadcopter et la tourner lentement autour de l’axe de lacet. Essayez de garder le quadcopter comme niveau que possible et faire pivoter le quadcopter à une vitesse régulière. Lorsque vous effectuez une rotation complète de 360°, le voyant devient vert.
Calibration du compas Vertical
Ensuite nous va calibrer la boussole avec le quadcopter placée verticalement. Soulevez le quadcopter à la verticale. Ensuite, tournez lentement la quadcopter sur 360°. Lorsque vous avez terminé la rotation la Naza M Lite automatiquement sortir du mode de calibration du compas et revenir au mode sélectionné par l’interrupteur de vitesse. Le voyant DEL retournera à sa fonction normale.
Paramètres de réglage du débattement de DX6i de Fix
N’oubliez pas de revenir le réglage réglage du débattement DX6i retour à leurs valeurs précédentes. Suivez la même procédure que ci-dessus, assurez-vous que le commutateur de vitesse est en position relevée (1), pour réinitialiser le réglage du débattement pour les engins à 0 %.
Appuyer sur l’interrupteur de vitesse pour vérifier que vous pouvez sélectionner à nouveau GPS Atti. et Atti. mode.
